پديد آورندگان :
تقي خاني ، تورج نويسنده , , صالحي ، هادي نويسنده Salehi, Hadi
چكيده فارسي :
امروزه سيستم‌هاي كنترلي نيمه‌فعال به‌دليل پايداري پاسخ سازه و قابليت بالا در كنترل آن كاربرد گسترده‌يي يافته است. كنترل نيمه‌فعال با استفاده از ميراگرهاي اصطكاكي متغير، به‌منظور بهبود مشخصه‌هاي اتلاف انرژي ميراگرهاي اصطكاكي غيرفعال در سال‌هاي اخير مورد توجه زيادي قرار گرفته است. ارتعاشات لرزه‌يي ممكن است منجر به ايجاد شتاب‌ها و جابه‌جايي‌هاي بزرگ و در نهايت خرابي تجهيزات حساس شود. سيستم‌هاي كنترلي نيمه‌فعال با كنترلكنندههاي اصطكاكي و نيروي بسيار كم، از طريق محدودسازي شتاب ورودي و جابه‌جايي دستگاه قادرند پاسخ تجهيزات فوقاني را به‌خوبي كنترل كنند.
هدف از اين تحقيق، بررسي كارآيي تكنولوژي كنترل نيمه‌فعال با استفاده از ميراگرهاي اصطكاكي متغير در كاهش پاسخ لرزه‌يي تجهيزات، و نيز بررسي اثر الگوريتم كنترلي H در سيستم‌هاي داراي كنترل‌كننده‌ي اصطكاكي است. اين تحقيق نشان مي‌دهد كه استفاده از ميراگرهاي اصطكاكي متغير با خصوصيت تطبيق‌پذيري در برابر ارتعاشات مختلف زلزله و نياز به منبع انرژي كم، اگر چه سبب كاهش پاسخ شتاب ورودي به تجهيزات سازه مي‌‌شود، جابه‌جايي دستگاه نسبت به طبقه را نيز در كم‌ترين ميزان نگه مي‌دارد. نتايج اين مطالعه مشخص مي‌كند كه با استفاده از كنترلكنندههاي اصطكاكي و الگوريتم كنترلي مناسبي كه بتواند اثر اختلالات و تحريكات بيروني را در نظر گيرد، مي‌توان كمك موثري در افزايش قابليت سيستم در كنترل پاسخ تجهيزات كرد.
چكيده لاتين :
Nowadays, semi-active control systems are used extensively because of their stability in structural response and high ability in control. Semi-active control, by use of variable friction dampers, in order to improve the loss of the energy characteristics of passive friction dampers, has received more attention in recent years. Seismic vibration can produce high acceleration and displacement and, finally, result in damage to vulnerable equipment. Semi-active control systems with a frictional controller and extremely small force, and by means of limiting input acceleration and device displacement, can truly control the response of the above equipment.
In this paper, the evaluation of the workability of a semi-active control technique, by means of variable friction dampers, to reduce the seismic response of equipment, and the effect of control algorithms in systems accompanied by frictional controllers, is studied. This study demonstrates that the use of variable friction dampers with an adaptive property against various earthquake vibrations, and the requirement of low source energy, while, effectively, causing a decrease in the response of input acceleration to equipment, hold the device displacement to the floor with the least value. Results of this study, denoted by the use of frictional controllers and appropriate control algorithms that consider the effect of external disturbances and excitations, can help effectively to increase system ability to control equipment response.
