تخمين عيب در سيستم‌هاي منفرد دوخطي

Fault Detection in Singular Bilinear Systems

سيستم‌هاي منفرد به طور طبيعي در بسياري از سيستم‌هاي فيزيكي و عملي در مسايل كنترل وجود دارند. همچنين، دسته بزرگي از سيستم‌هاي غيرخطي را كه نمي‌توان با سيستم‌هاي خطي تقريب زد، توسط سيستم‌هاي دوخطي با دقت بيشتري تقريب زده مي‌شوند. از طرف ديگر، عدم تشخيص به موقع عيب به وسيله كاربر در سيستم‌هاي حساس، منجر به صدمه ديدن و از بين رفتن مقادير قابل توجهي از امكانات و اطلاعات خواهد شد. لذا، به دليل اهميت سيستم‌هاي منفرد دوخطي در مدل كردن سيستم‌هاي فيزيكي و تاثير نامطلوب عيب بر روي عملكرد سيستم ها، در اين مقاله به تشخيص و آشكارسازي عيب در سيستم‌هاي منفرد دوخطي با ورودي اختلال و عيب نامعين با استفاده از مشاهده‌گر دوخطي مدلغزشي پرداخته شده است. براي اين منظور، ابتدا سيستم منفرد دوخطي تجزيه شده و سپس يك مشاهده-گر مدلغزشي براي آن در نظر گرفته شده است. به علاوه، روشي براي آشكارسازي و جداسازي عيب بر پايه مشاهده‌گر فوق ارايه شده است. در انتها، نتايج شبيه سازي براي يك مثال عددي آورده شده است.

Singular systems naturally exist in many physicall and practical systems in control issues. Also, a big group of nonlinear systems which can not be estimated by linear systems are carfully estimated by bilinear systems. On the other hand, if the user in sensetive systems dose not detect the fault on time,a considerable amount of facilities and information will be damaged and destroyed; therefore,the fault detection and recognition in singular bilinear systems with unknown input disturbances and faults by using bilinear sliding mode observer, is done in this paper because of the importance that singular bilinear systems have in modeling physical systems and undesirable effect of fault on performances of systems. For this perpose, have at first singular bilinear system is decomposed, then a sliding mode observer is considered for it. More over, a method is given for fault detection and isolation base on sliding mode observer. And at the end, we have a simulation for a numeral example to illustrate the effect of given method.