عنوان مقاله :
كنترل نيمه‌فعال سازه‌ي يك درجه آزادي به روش PID تحت تحريك زلزله با استفاده از ميراگر MR
عنوان فرعي :
Semi-Active PID Control of a Sdof System under Seismic Excitation Using MR Damper
پديد آورندگان :
قرباني تنها، سيد امير كيوان نويسنده Assistant Professor, School of Civil Engineering, College of Engineering, University of Tehran, I.R. Iran. Ghorbani-Tanha, S. A. K. , وبر، فليكس نويسنده Senior Researcher, Empa, Swiss Federal Laboratories for Materials Science and Technology, Structural Engineering Research Laboratory. Weber, F. , متولي، مسعود نويسنده دانشجوي كارشناسي ارشد طراحي شهري، دانشكده شهرسازي، پرديس هنرهاي زيبا، دانشگاه تهران Motevalli, Masoud
كليدواژه :
الگوريتم كنترل PID , ميراگر MR , كنترل ارتعاشات , كنترل نيمه‌فعال
چكيده فارسي :
در اين مقاله كنترل ارتعاشات يك سازه‌ي يك درجه آزادي تحت اثر تحريك زلزله به روش نيمه‌فعال و با استفاده از ميراگر MR مورد مطالعه قرار گرفته‌است. براي محاسبه نيروي كنترل از الگوريتم PID استفاده شده‌است. نتايج ارايه شده در اين مقاله صرفاً مربوط به بخش شبيه‌سازي ديناميكي سازه‌ي مزبور در محيط سيمولينك است. مدل سازه، كنترل‌كننده و حسگرها در محيط سيمولينك ساخته شده و نتايج براي حالات كنترل نشده، كنترل‌شده با سيستم كنترل فعال ايده‌آل، كنترل‌شده با سيستم كنترل نيمه‌فعال ايده‌آل و كنترل‌شده با سيستم كنترل نيمه‌فعال واقعي به دست آمده و مورد مقايسه قرار گرفته‌است. اين نتايج نشان مي‌دهد كه با استفاده از روش كنترل نيمه‌فعال مي‌توان ارتعاشات سازه را به ميزان چشمگيري كاهش داد به گونه‌اي كه نتايج بسيار نزديك به حالت كنترل فعال باشد.
چكيده لاتين :
In this paper, semi-active vibration control of a single degree of freedom (SDOF) system under seismic excitation using magnetorheological (MR) damper is investigated. A Proportional-integral-derivative (PID) controller is used as the control algorithm. The present study just addresses the results of the numerical simulations performed in SIMULINK. The models of uncontrolled and controlled systems are made. For the controlled system, three different cases are considered: (a) ideal active control, (b) ideal semi-active control and (c) real semi-active control. Comparison of the results reveals that a properly designed semi-active control can considerably reduce the vibrations of the controlled system which is comparable to that of a fully active control.
كلمات كليدي :
#تست#آزمون###امتحان
