تشخيص انحرافات ناگهاني خودرو بر اساس الگوريتم بهبود يافته تشخيص سريع خط تقارن

Detection of Sudden Deviations of a Vehicle Based on an Improved Fast Symmetry Line Algorithm

براي تشخيص انحرافات ناگهاني خودرو نياز به تشخيص خودرو مي باشد. نكته حايز اهميت در تشخيص خودرو استفاده از تكنيك‌هاي پايدار در برابر تغييرات است. در اين نوشتار، به منظور تشخيص خودروها از ويژگي تقارن استفاده شده كه اين ويژگي در برابر تغييرات نور پايدار است. همچنين روشي موثر براي برخورد با مشكل همپوشاني خودروها است. براي يافتن خط تقارن خودروها از روش تشخيص سريع خط تقارن استفاده شده است. اين روش به كمك تبديل هاف و استفاده از پيكسل‌هاي لبه، خط تقارن هر شي را بدست مي‌آورد. همچنين الگوريتم بهبود روش تشخيص سريع خط تقارن در اين نوشتار پيشنهاد گرديده است. اين الگوريتم به منظور رفع خطاهاي ناشي از عمق تصوير ارايه گرديده كه الگوريتم تشخيص سريع خط تقارن قادر به رفع آن نبوده است. به منظور رديابي خودرو ها از فيلتر كالمن استفاده شده است. آزمايشات انجام شده نشان داده است كه روش پيشنهادي قادر مي باشد با دقت 52/95% تعداد زيادي خودرو را در يك جاده رديابي كند.

For detecting sudden deviations of a vehicle need to Diagnose a Vehicle. An Important Point in Diagnosing a Vehicle is to Use Stable Techniques Versus Changes. In this Paper, to Detect the Vehicle, a Symmetry Feature has Applied Which is Stable Against Light Changes. It is Also Regarded as an Effective Method for Dealing With a Vehicle Overlapping Problem. To Find a Symmetry Line of Vehicles, We have Applied a Method of the Fast Symmetry Line Detection. This Method Gets the Symmetry Line of Each Object By Using of Hough Transform and Means of Edge Pixels. In Addition, the Improved Algorithm of the Method of Fast Symmetry Line Detection has been Proposed. The Algorithm is Offered for Removing Errors Resulted From image Depth so that the Algorithm of the Fast Detection has not been Able to Remove it. In Order to Track Vehicles, a Kalman Filter is Applied. The Tests Indicate that the Proposed Method is Able to Track a Great Number of Vehicles on the Road With a Precision of 95.52%.