طراحي و راه اندازي سامانه پوياي استخراج عوارض ايستا (مطالعه موردي بخشي از استان گلستان)

Designing and Implementing a Dynamic System for Static Objects Acquisition. Case Study: Parts of Golestan.

توسعه ي مداوم و كاربرد تكنولوژي كامپيوتري روش مديريت محيط اطراف را به كلي دگرگون نموده است. هزينه بالا جمع آوري دادهها به منظور راه اندازي پايگاه داده هاي شبكه ي حمل و نقل در اجراي يك پروژه، ضرورت به كارگيري و راه اندازي سيستم هاي پويا استخراج عوارض براي جمع آوري سريع تر و دقيق تر زيرساختارهاي شبكه هاي موجود را اثبات مي كنند. يكي از اين سيستم ها، سيستم پيشنهادي در اين تحقيق مي باشد، كه با تلفيق سيستم تعيين موقعيت جهاني، سيستم ناوبري جهاني و دوربين هاي استريو سوار بر يك سكوي متحرك راه اندازي مي گردد. اين سيستم با جمع آوري تصاوير محيط پيراموني شبكه ي حمل و نقل، موقعيت و جهت، اين امكان را ايجاد مي نمايد كه بعد از كاليبره كردن سيستم، هر عارضه ي مريي از تصاوير در سيستم مختصات جهاني تعيين موقعيت گردد. اين سيستم در بخشي از جاده هاي استان گلستان به كار گرفته شد و نرم افزاري نيز به منظور مديريت بهينه داده-هاي خروجي توسعه داده شد. مجهز كردن سكو متحرك به سنجنده هاي ديگر از جمله ليزر، امكانات و قابليت هاي اين سامانه را افزايش خواهد داد.

The continuous improvement and application of computer technology is rapid changing the way the people manage their environments. With the sophisticated software in use, data acquisition is becoming the most expensive part of establishing a road network database. For this challenge, the mobile mapping systems have been developed to quickly and accurately collect road infrastructures. One of these systems is what we proposed in this research which integrates the Global Positioning System (GPS), an Inertial Navigation System (INS) and stereo cameras into a moving platform. This system captures the images of road environment while its position and orientation are provided by the GPS/INS. After the system is calibrated, every visible feature which is seen from two images can be located in a global coordinate system. This system has been implemented in parts of Golestan roads and also a software provided for managing outputs in an optimal way. The capabilities of the system could be developed by using other sensors like Laser.