ارزيابي توانايي سيستمهاي تعيين موقعيت ماهوارهاي در ناوبري سكوهاي هوايي بدون سرنشين

Satellite Positioning Systems in Unmanned Aerial Vehicles

سكوهاي هوايي بدون سرنشين، هواپيماهاي جاسوسي هدايت پذير از راه دور و يا پهپادها امروزه در برنامههاي نظامي و غيرنظامي متعددي در كشورهاي مختلف نقش كليدي به عهده دارند. يكي از نكات بسيار مهم در خصوص اين سكوها، توانايي رديابي و تعيين موقعيت در شرايط مختلف عملياتي به منظور هدايت خودكار و ناوبري آنها است. بدين منظور، انواع گيرندههاي سكوهاي هوايي بدون سرنشين، براي رديابي سكو و يا در صورت تركيب با يك سيستم هدايت اتوماتيك، براي هدايت سكو استفاده ميشوند. در اين تحقيق سعي شده است، توضيحي مختصر در مورد نحوهي تعيين موقعيت سكوهاي پرنده بدون سرنشين با استفاده از گيرندههاي تعيين موقعيت ماهوارهاي ارايه شود. همچنين خصوصيات فيزيكي اين گيرندهها و تكنولوژيهاي موجود در آنها از نظر قابليت رديابي انواع سيستمهاي ماهوارهاي، توانايي رديابي انواع فركانسهاي راديويي، و دقتهاي حاصل شده از تعيين موقعيت بررسي شده است. با توجه به نتايج حاصل از اين بررسي، در اكثر كاربردهاي سكوهاي هوايي بدون سرنشين، موقعيت دقيق به صورت آني مورد نياز نيست و دقتهاي موقعيتي تا چند متر قابل قبول است به طوري كه اعتمادپذيري خروجيهاي گيرنده تضمين شود. همچنين در اين سكوها، استفاده از يك گيرنده چند فركانسه نسبت به يك گيرنده تك فركانسه و گيرندهاي كه از چند گروه سيستم ماهوارهاي براي تعيين موقعيت استفاده ميكند، مناسبتر است. اين گيرندهها غالبا در ابعاد كوچك ساخته ميشوند تا در كاربردهايي كه محدوديت فضا و وزن وجود دارد، قابل استفاده باشند.

Unmanned aerial vehicles have important role in military and civilian programs in several countries. One of the important aspects of these vehicles is the ability of tracking and positioning them in the various operational conditions in order to automated navigation. For this, many types of Satellite Positioning System receivers are used for tracking vehicles or in combination with an automatic guidance system for guiding them. This study is a brief explanation on how to measure the position of the unmanned aerial vehicles using Satellite Positioning System receivers. The physical properties of these receivers and their technologies in terms of traceability of satellite systems, the ability to track a variety of radio frequencies and positioning accuracy are also studied. The results show that in many real time UAV applications, the high accuracy of position is not necessary, and the accuracy up to several meters is acceptable. Using of the multi frequency receivers is more appropriate for positioning of these vehicles. These receivers are compact and low power, and are perfectly suited for applications where size constraints, weight and minimal power consumption are critical, such as in helicopter cockpits or for UAV applications.