ارايه ي روشي جديد براي كنترل ميداني صحت عمق يابي سيستم هاي سونار مولتي بيم

A New Method for Field Quality Assessment of Multibeam Sonar Systems.

يكي از موضوعات مهم در هيدروگرافي، كنترل صحت دستگاه ها و سيستم هاي مورد استفاده بوده كه در خصوص سيستم هايي همچون مولتي بيم با توجه به سنجنده هاي متعدد و حجم داده برداشت شده از اهميت بسيار بالايي برخوردار است. هدف اين مقاله ارايه يك روش ميداني جديد براي كنترل صحت سيستم هاي مولتي بيم است، كه به صورت موردي براي سيستم مولتي بيم (ATLAS FS20 (100kHz نصب شده بر روي شناور نقشه برداري 27 متري سازمان جغرافيايي وزارت دفاع و پشتيباني نيروهاي مسلح در آب هاي ساحلي جزيره كيش پياده سازي و مورد آزمايش ميداني قرار گرفته است. روش ياد شده مبتني بر مراحل ذيل مي-باشد: (1) ايجاد يك بستر (سطح مبنا) عمقيابي شده با دقت بالا از طريق اكوساندر تك بيم يا سيستم سونار مولتي بيم كاليبره با زاويه بيم بسته. (2) برداشت عمق بر روي سطح مبنا در امتدا خطوط كنترل با استفاده از مولتي بيم مورد نظر براي كنترل صحت. (3) مقايسه داده هاي برداشت شده در مرحله 2 با دادههاي مرحله 1. (4) ارزيابي آماري صحت سيستم مولتي بيم در پهناي بيم مختلف. نتايج حاصل از مطالعه موردي حكايت از قابل قبول بودن صحت داده هاي عمق يابي سيستم مولتي بيم مورد بررسي در اين آزمايش بر اساس استانداردهاي بين المللي هيدروگرافي USACE، IMCA، و IHO تا پهناي بيم 75 درجه دارد.

The quality control of employed instruments, such as multibeam sonar systems, is one of the important issues in hydrographic surveying. According to the IHO standards, the accuracy of multibeam systems must be controlled for their performance at the beginning of every hydrographic project. The field evaluation of multibeam accuracy depends on seafloor topography, environmental condition, and sensors locations. In this contribution, a new method for determination of the random and systematic errors of multibeam systems is presented. According to the introduced method, the multibeam accuracy is estimated as a function of beamwidth, by comparison with a reference surface along some check-lines. After that, one can find out up to which beamwidth the accuracy of a multibeam sonar system can satisfy the international standards. As the case study, the presented method is applied to control 100-KHz-ATLAS FS20 multibeam sonar system mounted on 27 m survey vessel of national geographic organization (NGO) of Iran, at offshore areas around Kish Island. The results confirmed that the tested multibeam system fulfills the required accuracy for all kind of hydrographic projects according to IHO, USACE, and IMCA standards up to 75° beamwidth.