پردازش همزمان خطاهاي اندازه‌گيري و پارامتري در تخمين حالت ديناميكي

Simultaneous Process of Measurements and Parameters Errors in Dynamic State Estimation

چكيده: اجراي دقيق تخمين حالت (SE) در سيستم‌هاي قدرت بستگي به مقادير درست وروديها شامل اندازه‌گيريها و پارامترهاي خطوط دارد. از طرفي ديگر، بروز خطاها در مقادير اندازه‌گيريها و پارامترهاي خطوط دور از انتظار نيست كه درصورت عدم شناسايي و اصلاح درست اين نوع خطاها، تخمين نادرستي از متغيرهاي حالت به‌دست مي‌آيد. در اين مقاله، روشي كارا و مفيد در تخمين حالت ديناميكي (DSE) برپايه فيلتر كالمن (KF) پيشنهاد شده است كه قادر به شناسايي و اصلاح همزمان خطاهاي اندازه‌گيري و پارامتري خطوط در سيستم‌هاي قدرت مي‌باشد. در روش پيشنهادي، پس از شناسايي خطاها توسط بردارهاي باقيمانده نرماليزه و ضرايب لاگرانژ نرماليزه، مقادير درست اندازه‌گيريها و پارامترهاي خطوط خطادار با معادلات پيشنهادي جايگزين مقادير نادرست مي‌شود. در نهايت، روش پيشنهادي بر روي سيستم تست 14 باسه IEEE در سناريوهاي مختلف بروز خطاها اعمال شده است و شاخص‌هاي مختلفي براي ارزيابي الگوريتم پيشنهادي معرفي شده‌است. نتايج شبيه‌سازي در اين سناريوها، نشان‌دهنده كارآيي و دقّت بسيار بالاي الگوريتم پيشنهادي مي‌باشند.

Abstract- The accurate performance of the state estimation (SE) in power systems depends on the correct values of inputs including of measurements and lines parameters. On the other hand, errors occurrence in measurements and lines parameters values is not out of prospect which if these errors are not identified and corrected, inaccuracy estimation of state variables are obtained. In this paper, an efficient and useful method is proposed in dynamic state estimation (DSE) based on filter kalman (KF) that is capable to identify and correct of simultaneous measurements and lines parameters errors in power system. In the proposed method, after the errors identification by normalized residual and Lagrange multipliers vectors, the correct values of erroneous measurements and lines parameters using proposed functions substituted of incorrect values. Finally, the proposed method is applied on IEEE 14-bus test system in various scenarios of errors occurrence and various indexes are presented for evaluation of the proposed algorithm. Simulation results in these scenarios show the very high accuracy and efficiency of the proposed algorithm.