• شماره ركورد
    596860
  • عنوان مقاله

    تحليل سينماتيكي- سينتيكي پيمايش مستقيم الخط ربات انسان نما

  • پديد آورندگان

    سعادت فومني، محمود نويسنده دانشگاه صنعتي شريف,دانشكده مهندسي مكانيك , , مرادي ، مهدي نويسنده دانشگاه فردوسي مشهد ,

  • اطلاعات موجودي
    فصلنامه سال 1388 شماره 17
  • رتبه نشريه
    علمي پژوهشي
  • تعداد صفحه
    9
  • از صفحه
    17
  • تا صفحه
    25
  • كليدواژه
    ربات انسان نما , روابط ديناويت - هارتنبرگ , معيار تعادل مركز جرم , روش نيوتن-رافسن
  • سال انتشار
    1388
  • عنوان نشريه
    مدل سازي در مهندسي
  • عنوان نشريه
    مدل سازي در مهندسي
  • اطلاعات موجودي
    فصلنامه با شماره پیاپی 17 سال 1388
  • كلمات كليدي
    #تست#آزمون###امتحان