• شماره ركورد
    599907
  • عنوان مقاله

    سينماتيك مستقيم دو ربات موازي 4RRUR با دو ساختار هندسي متفاوت و يك ربات 4RUU

  • پديد آورندگان

    نادري، داود 1340 نويسنده فني و مهندسي naderi, davoud , طالع ماسوله، مهدي نويسنده ,

  • اطلاعات موجودي
    فصلنامه سال 1391
  • رتبه نشريه
    علمي پژوهشي
  • تعداد صفحه
    15
  • از صفحه
    105
  • تا صفحه
    119
  • كليدواژه
    ربات موازي فضايي , الگوي حركتي 3 درجه انتقالي و 1 درجه دوراني , سينماتيك مستقيم , فضاي اقليدسي سه بعدي
  • سال انتشار
    1391
  • عنوان نشريه
    مهندسي مكانيك مدرس
  • عنوان نشريه
    مهندسي مكانيك مدرس
  • اطلاعات موجودي
    فصلنامه با شماره پیاپی سال 1391
  • كلمات كليدي
    #تست#آزمون###امتحان