روش نوين در كاليبراسيون حلقه بسته يك ربات پنج درجه آزادي

حسيني ، علي اصغر 1326 نويسنده علوم پايه , , محمدي مقدم، مجيد نويسنده mohammadi moghaddam, majid , ارباب تفتي، محمدرضا نويسنده دانشگاه تربيت مدرس , , شهرياري، شهرام نويسنده دانش آموخته پاتولوژي Shahriyari, Shahram