معرفي شاخص ايمني ترمزگيري اضطراري جهت تشخيص به موقع تصادفات جلو به عقب

Development of Urgent Decleration Safety Indicator Designed for Opportune Detection of Rear-End Conflict

تعداد زيادي از تصادفات جلو به عقب در اثر خطاي انساني رخ م يدهد. ب هكارگيري سيست مهاي پيشرفته دستيار راننده ) ADAS ( مي تواند نقش موثري در كاهش خطاي انساني داشته باشد. نكته اساسي در توسعه اين سيست مها تعريف يك شاخص مناسب جهت اعلام به موقع هشدار به رانندگان است. پيش از اين، از شاخص زمان تا تصادف ) TTC ( در برخي از اين سيستم ها استفاده شده است. اما اين شاخص، قادر به تشخيص موقعيت هاي با خطر بالقوه برخورد جلو به عقب نيست. در حالي كه شاخص سرفاصل هزماني ) )THDW شاخص مناسبي جهت تشخيص موقعيت هاي با خطر برخورد بالقوه يا احتمالي مي باشد. در اين مقاله شاخصي به نام ترمزگيري اضطراري ) UDI ( پيشنهاد مي شود كه قادر به تع يين موقعيت هاي با خطر بالقوه برخورد جلو به عقب )چند ثانيه زودتر نسبت به TTC ( است. جهت تحليل قياسي، با استفاده از داده هاي خرد جريان ترافيك آزادراه 80-I پروژه NGSIM ، و تعريف مقادير آستانه مشخص براي شاخ صهاي TTC، UDI و THDW ؛ درصد موقعيت هاي بحراني براي خودروهاي درگير فرآيند تعقيب در هريك از 6 خط آزادراه براي هر شاخص محاسبه مي شود. نتايج تحلي لها نشان مي دهد كه درصد فراواني مدت زمان درخطربودن وساي لنقليه براساس شاخ صهاي UDI، TTC و THDW در آزادراه 80-I به ترتيب برابر 63 ، 3 و 76 درصد است. همچنين متوسط ضريب همبستگي موقعيت هاي بحراني براساس شاخ صهاي THDW و UDI در حدود 644 / 0 است. بنابراين نتايج تحليل ها نشان مي دهد كه، شاخص UDI نسبت به شاخص TTC توانايي بيشتري در تشخيص موقعيت هاي با خطر بالقوه برخورد جلو به عقب دارد.

A large number of traffic accidents are due to the human errors. Advanced driver assistance systems can reduce human errors and thereby the number of accidents. An important issue in developing such systems is the use of a proper warning strategy, which warns the driver when the situation is critical and immediate reaction is required. Although time-to-collision (TTC) has been recently suggested and used, as a cue for decision-making in ADAS, but this indicator is unable to detect potential rear-end collisions. On the other hand, short time headway (THDW) during carfollowing period indicates that there is a high potential risk of collision, as soon as the lead vehicle starts braking. In this paper, a new safety indicator, urgent deceleration index (UDI), is developed. UDI can detect critical situations a few seconds sooner than TTC giving the driver more time for reaction planning, and hence providing a better margin of safety. To compare the sufficiency of UDI, TTC and THDW, as safety indicators, percent time spent unsafe, during following period is computed per lane using the detailed data gathered in the NGSIM project for I-80 freeway. Results indicate that the percentage frequency of time in rear-end conflict is 3, 63 and 76 percent, based on TTC, UDI and THDW, respectively. Also, the average correlation coefficient of critical situations based on UDI and THDW is about 0.644. In all, results indicate that UDI is more capable than TTC in detecting rear-end conflict.