تصحيح خطاي گيرنده دستي GPS با استفاده از يك گيرنده ثابت

The Correction of GPS Handy Receiver Deviation Using a Fixed Receiver

چكيده هزينه‌هاي بالاي انواع گيرنده‌هاي GPS داراي دقت بالا و عدم دسترسي آسان به آنها، امكان بهره‌گيري از مزاياي تجهيزاتي كه نياز به تعيين دقيق موقعيت جغرافيايي دارند (نظير كشاورزي دقيق و علوم مرتبط با زمين) را در ايران محدود ساخته است. در اين تحقيق، روشي به منظور تصحيح خطاي گيرنده‌هاي ارزان قيمت غيرتفاضلي مورد بررسي قرار گرفت و بدين منظور آزمون‌هايي طراحي و اجرا شد. يك گيرنده ثابت، مختصات نقطه ايستگاهي را تعيين كرده و يك گيرنده سيار بر روي مسير مورد نظر حركت و مختصات نقاط را در فواصل زماني مشخص ثبت نمود. پس از پردازش داده‌ها و مقايسه نقاط گيرنده ثابت با مختصات مرجع، خطا به دست آمد. سپس اين خطا بر داده‌هاي گيرنده سيار اعمال شد. در پايان مجموع خطاي مختصات نقاط ثبت شده در هر آزمايش با مجموع خطاي مختصات نقاط تصحيح شده با يكديگر مقايسه و نتايج ارايه گرديد. نتايج نشان داد كه استفاده از روش حاضر، سبب تصحيح خطا به اندازه 46 سانتي متر و كاهش خطا به ميزان 15 درصد مي‌گردد.

The Correction of GPS Handy Receiver Deviation Using a Fixed +Receiver Abstract The high cost of high accuracy GPS receivers and also lack of easy access to them has made limited the possibility of using the benefits of precision agriculture equipments in Iran. In this research, a new method in was studied to correct the deviation of low-cost non-differential receivers. For this case, two tests were performed. A fixed receiver determines the coordinates of fixed station and a mobile receiver went in route and was recording the points’ coordination in different time distances. After data processing, the route point map of mobile receiver was drawn, and by comparing the fixed receiver coordinates with the reference points, the deviation was determined. Then this deviation applied on mobile receiver data. Corrected path was drawn and the path before correction and the actual route was compared. To evaluate the effect of the time and speed on the creation and interpretation of data, the test was performed in 10 days and two speeds. Results showed that using this method, deviation of GPS was reduced 46 cm or 15%. Also, difference in deviation rates in different times of the days before and after correction, were significant.