هيدرو ژل هاي پاسخگو به محرك و الياف ژلي پلي آكريلونيتريل

Stimuli Responsive Hydrogels and Polyacrylonitrile Gel Fibers

فعالگر ابزاري است كه محرك شيميايي يا الكتريكي را به حركت (پاسخ) مكانيكي تبديل مي كند. ژلهاي پليمري بهترين انتخاب براي شبيه سازي رفتار و مشخصه هاي فعالگرهاي طبيعي هستند. در اين مقاله، ژلهاي پليمري و روشهاي تحريك آ نها مرور شده و معايب و مزاياي آنها براي كاربرد به عنوان ماهيچه مصنوعي بيان شده است. الياف ژلي پلي آكريلونيتريل كه به روش شيميايي فعال شده اند، به دليل خواص مطلوبي چون زمان پاسخگويي سريع، خواص مكانيكي خوب، تغييرات محوري بزرگ و در دسترس بودن الياف اوليه، نسبت به ساير ژلها قابليت بيشتري براي كاربرد به عنوان فعالگرهاي خطي و ماهيچ ههاي مصنوعي دارند. از اين رو، در اين مقاله رفتار الياف پلي آكريلونيتريل در شرايط شبيه سازي شيميايي بررسي و كاربردهاي محتمل آنها بحث شده است.

Actuator is a device that converts a chemical or electrical stimulus to a mechanical movement (response). Polymer gels are the best choice to simulate the behavior and characteristics of natural actuators. This paper reviews the different routes of stimulating polymer gels and the advantages and disadvantages of polymer gel for application as artificial muscles. Due to their low responsetime, large expansion, good mechanical properties and availability, chemically activated polyacrylonitrile fibers are advantageous over other gel-fibers for applications concerning actuators or artificial muscles. Therefore, the behavior of polyacrylonitrile fibers under chemical stimulation is investigated in this work. Moreover, possible applications are discussed.