كنترل پيش‌بين موتور سنكرون رلوكتانسي به‌همراه مشاهده‌گر سرعت لغزشي مرتبه دوم فازي

In this paper, the torque error signal and the amplitude of the stator flux reference vector are delivered to a PI predictive controller. The predictive controller also uses information on the amplitu

در‌اين مقاله، كنترل پيش بين گشتاور‌ و شار استاتور موتور سنكرون رلوكتانسي با وجود تلفات آهن به همراه مشاهده‌گر سرعت لغزشي مرتبه دوم فازي ارايه شده است. كنترل‌كننده پيش بين از داده هاي دامنه و موقعيت شار استاتور به منظور تعيين بردارهاي ولتاژ استفاده مي‌كند. به دليل كاهش نويز اندازه‌گيري، افزايش قابليت اعتماد و كاهش هزينه‌ها سنسور سرعت حذف شده است و سرعت موتور با استفاده از يك مشاهده‌گر لغزشي مرتبه دوم تخمين زده مي‌شود. مشاهده‌گر لغزشي به علت مقاوم بودن نسبت به نامعيني‌هاي موجود در پارامترهاي سيستم، پاسخ ديناميكي سريع و كاهش شوريدگي از عملكرد بسيار خوبي برخوردار است و براي تنظيم دقيق‌تر پارامترهاي مشاهده‌گر، از منطق فازي استفاده شده است. نتايج، حاكي از عملكرد مناسب اين روش مي‌باشد.

In this paper, the torque error signal and the amplitude of the stator flux reference vector are delivered to a PI predictive controller. The predictive controller also uses information on the amplitude and position of the actual stator flux vector and measured stator currents to determine the voltage command vector for space vector modulation inverter, a conventional PI speed controller is used to generate the torque reference signal. A second order sliding mode observer issued to perform accurate tracking of the motor speed. Soft computing technique, Fuzzy logic, is applied in this paper for the estimation of the observer parameters. Simulation results show the effectivness of the proposed control method.