رويكردي جديد در طراحي كنترلرهاي تطبيقي مدل آزاد

A New Approach for Designing of Adaptive Model Free Controllers

چكيده: در اين مقاله رويكرد جديدي جهت طراحي كنترل‌كننده‌هاي تطبيقي مدل آزاد بر اساس روش تطبيقي - فازي به عنوان خطي‌ساز فيدبك و چند قانون وابسته به خطاي خروجي معرفي شده است. اساس كار اين كنترل‏كننده به اين صورت است كه توسط يك الگوريتم، سيگنال كنترلي به يك سطح مناسب رفته و سپس توسط قوانين وابسته به خطاي خروجي‌ سيستم، سيگنال كنترلي در حول اين سطح تغيير پيدا مي‌كند. اين كنترل‌كننده روي سه سيستم كه هر كدام داراي يك سري عوامل غيرخطي هستند، پياده شده است. نتايج نشان‌دهنده عملكرد خوب اين كنترل‏كننده در مقابل سيستم‏هاي متفاوت غيرخطي مي‌باشد.

Abstract: In this paper a new approach on designing of Model Free Adaptive Controller (MFAC) using adaptive - fuzzy procedure as a feedback linearization and some rules depended on output error is introduced. Basic idea in this controller is based on transferring control signal to an appropriate surface and then by using of some rules, depends on the output error of system, control signal changes around of this surface. This controller is applied on three systems that each of them has some different nonlinear factors. Results show good performance of this controller for stabilizing of different nonlinear systems.