تحليل فاصله خطاي ناوبري تناسبي با استفاده از معادلات بي بعدشده با اثر رادوم، اشباع شتاب و بازخورد سرعت زاويه-اي بدنه

Miss distance Analysis of Proportional Navigation Using Normalized Equations with Radome Effect, Saturation, and Body Rate Feedback

در اين مقاله، معادلات خطي شده هدايت ناوبري تناسبي براي حركت در صفحه با اعمال اثر اشباع شتاب و در حضور اثر رادوم بي بعد شده و با استفاده از آن تحليل فاصله خطا انجام شده است. ديناميك سيستم كنترل با يك تابع تبديل مرتبه اول مدل شده است. سپس به منظور كاهش اثر رادوم در فاصله خطا، فيدبك سرعت زاويه-اي بدنه به دستور شتاب افزوده شده و تحليل خطا صورت پذيرفته است. با استفاده از روش ارايه شده، نمودارهاي بي بعد مفيدي براي بررسي رفتار پارامترهاي مختلف جهت طراحي و اصلاح هدايت ناوبري تناسبي بدست مي آيد. در ادامه، معادلات بي بعد براي هدايت تناسبي با جمله هاي غيرخطي شامل توانهاي مختلف نرخ چرخش خط ديد نيز استخراج شده است.

In this paper, the linearized 2-D equations of proportional navigation guidance (PNG) are normalized in order to carry out the missdistance analysis considering acceleration saturation and radome effect. The control system dynamics is modeled using the first-order transfer function. To reduce the missdistance due to radome effect, the body rate feedback is added to the commanded acceleration in the analysis. Using this approach, useful normalized curves are obtained for parametric study and modification of PNG. Finally, the normalized equations of a modified PNG, having nonlinear terms consisting of line-of-sight rate with different powers, are derived.