هدايت مياني سه‌بعدي با نقاط گذر متحرك

Three-Dimensional Midcourse Guidance with Moving Waypoints

در اين مقاله، يك قانون هدايت مياني سه‌بعدي با استفاده از نقاط‌گذر متحرك براي رهگيري اهداف متحرك ارايه شده‌است. نقاط‌گذر به‌گونه‌اي انتخاب مي‌شود كه وسيله پروازي در ابتدا اوج‌گيري مناسبي كرده و در لايه‌هاي رقيق‌تر اتمسفر مسير خود را طي كند. البته با تغيير مسير هدف، موقعيت نقاط‌گذر اصلاح مي‌شود. وسيله پروازي براي پرواز به سمت نقطه گذر آتي از روش هدايت تناسبي با جبران اثر شتاب جاذبه استفاده مي‌كند. نتايج شبيه‌سازي نشان مي‌دهد كه قانون هدايت پيشنهادي براي اهداف در برد بلند و با تغيير مسير، عملكرد بهتري در مقايسه با روش‌هاي هدايت مياني كلاسيك دارد.

In this paper, a three-dimensional midcourse guidance law is presented for interception of moving targets using moving waypoints. The waypoints are selected such that the interceptor ascends initially at higher altitudes to fly its trajectory in the thin layers of atmosphere. The interceptor uses proportional navigation guidance with gravity compensation to fly towards the next waypoint. The waypoint positions are modified in case the target changes its course. Simulation results show that the proposed midcourse guidance has better performance for the long range in comparison with classical midcourse schemes.