عنوان مقاله :
طراحي، تحليل و شبيه‌سازي عملكرد يك مكانيزم حركتي ساده و موثر براي دستگاه تمرين راه رفتن
عنوان فرعي :
Design, Analysis and Function Simulation of a Simple and Effective Driving Mechanism for Gait Trainer
پديد آورندگان :
صالحي اميني، محمد نويسنده دانشجوي كارشناسي ارشد، گروه بيومكانيك، دانشكده مهندسي مكانيك، دانشگاه صنعتي شريف Salehy Aminy, Mohammad , كاظمي‌راد، سياوش نويسنده دانشجوي كارشناسي ارشد، گروه بيومكانيك، دانشكده مهندسي مكانيك، دانشگاه صنعتي شريف Kazemirad, Siyavash , محمدي، سامان نويسنده تاسيسات آبياري Mohammadi, S , نريماني، رويا نويسنده مدرس، دانشكده مهندسي مكانيك، دانشگاه صنعتي شريف Narimani, R. , فرهمند، فرزام نويسنده دانشگاه صنعتي شريف Farahmand, F
اطلاعات موجودي :
فصلنامه سال 1392 شماره 0
كليدواژه :
شبيه سازي راه رفتن , مدل اندام تحتاني , Acid-Base Reaction , مكانيزم لنگ-لغزنده , Betatricalcium Phosphate , Hydroxyapatite , microwave irradiation , دستگاه تمرين راه رفتن , بهينه‌سازي
چكيده فارسي :
استفاده از تابش مايكروويو به عنوان يك روش كمكي براي كاهش زمان سنتز و رسيدن به ساختاري همگن تر، از رويكردهاي جديد در سنتز پودرهاي كلسيم فسفات دوفازي است. در اين پژوهش مشخصه يابي نانوپودرهاي كلسيم فسفات دوفازي سنتز شده به كمك مايكروويو انجام شد. تغييرات فازي، تركيب شيميايي، مورفولوژي و اندازه ذرات توسط تكنيك هاي پراش پرتو ايكس (XRD)، اسپكتروسكوپي مادون قرمز با انتقال فوريه (FTIR) و ميكروسكوپ الكتروني روبشي (SEM) بررسي شدند. نتايج حاكي از آن بود كه استفاده از مايكروويو به عنوان يك كمك سنتز منجر به بهبود ميزان بلورينگي شده و اندازه بلورك ها در محدوده nm 16 تا nm 27 افزايش مي يابد. ميزان فاز هيدروكسي آپاتيت نيز در كلسيم فسفات هاي دوفازي در محدوده 5% تا 17% تغيير كرده است. نمونه توليد شده در محلول مايع شبيه سازي شده بدن (SBF) قرار گرفت. نتايج نشان داد كه با حضور بتاتري كلسيم فسفات، pH محلول كاهش مي يابد كه خود گوياي رفتار زيست تخريب پذيري آن است. همچنين جوانه زني و رشد ذرات هيدروكسي آپاتيت بر روي نمونه هاي بتاتري كلسيم فسفات سنتز شده به كمك مايكروويو، پس از قرارگيري در محلول SBF به مورفولوژي ميله اي شكل رسيدند.
چكيده لاتين :
The purpose of this study was to design, analyze and evaluate an effective low-cost driving mechanism for gait trainer. The crank-rocker mechanism was favored for reproducing the path of foot during gait cycle, considering the type of motion and design parameters such as adjustability for different anthropometries, providing sufficient space for interactions with physical therapist, and simplicity of execution. The dimensions of the mechanism were determined using optimization method while applying appropriate constraints so that the normal gait pattern, particularly of stance phase, was obtained. A 2-D model of the lower limb was developed to simulate the gait of a patient when using the mechanism. Results indicated that with appropriate positioning of the patient, the kinematic and kinetic patterns of the normal gait are reconstructed with no risk of injury. However, there is a high risk of injury of the knee articular surfaces and ligaments, if the patient is positioned only 3 cm higher than designed height.
عنوان نشريه :
مهندسي پزشكي زيستي
عنوان نشريه :
مهندسي پزشكي زيستي
اطلاعات موجودي :
فصلنامه با شماره پیاپی 0 سال 1392
كلمات كليدي :
#تست#آزمون###امتحان
