ارايه روشي مقاوم مبتني بر مدل پيش‌بين به منظور كنترل از راه دور دستگاه هاي صنعتي

A model predictive-based robust method for remote control of industrial plants

در اين مقاله، روش نگاشت ورودي كنترلي شبكه اي مقاوم براي كنترل دستگاه‌هاي صنعتي و ماشين هاي موجود در كارخانه‌ها با بهره‌گيري از شبكه‌هاي بي سيم با پهناي باند كوچك پيشنهاد شده است. براي رسيدن به اين هدف، ابتدا روشي براي جبران سازي تاخير ثابت پيشنهاد مي شود كه بر پايه حداقل نمودن اختلاف ورودي هاي كنترلي دستگاه تحت كنترل مختل شده در دو حالت زمان پيوسته و تاخيري استوار است. به اين ترتيب كه براي سيستم زمان پيوسته مورد نظر، كنترل كننده زمان پيوسته كلاسيكي طراحي شده كه توانايي مقاومت در برابر عدم قطعيت هاي موجود در مدل سازي را دارد. سپس با در نظر گرفتن تاخير در نمودار جعبه اي سيستم حلقه بسته و همچنين لحاظ نمودن اثر عدم قطعيت مدل سازي در سيستم گسسته تحت شبكه، از ره يافت تكرار دي-كي براي طراحي كنترل كننده مقاوم گسسته بهره برده مي-شود. همچنين، با پيشنهاد الگوريتمي به گسترش اين كنترل كننده به سيستم هاي كنترل شبكه اي بي سيم پرداخته مي شود. شبيه سازي هاي انجام شده بر مدل دو دستگاه صنعتي بر كارايي مناسب روش پيشنهادي در سيستم هاي شبكه اي مختل دلالت دارد.

In this paper, a robust networked plant-input mapping methodology is proposed to control of industrial plants and machineries through wireless communication networks. In this way, compensation of the destabilizing effects of a constant delay is firstly concerned by minimizing the error between the plant-inputs of the continuous time and delayed sampled-data systems. For this purpose, firstly a robust classic controller is designed for original continuous-time system according to a predefined uncertainty bound. A robust digital controller for the uncertain system is then designed using D-K iteration method by considering the delay in the closed loop. Finally this algorithm is modified to overcome the wireless network effects. Simulation studies on two benchmark industrial problems demonstrate the effectiveness of the proposed method for uncertain plants.