طراحي يك روند ساده براي كنترل مد تحريك و تخمين سرعت زاويه اي در يك ژيروسكوپ MEMS

Development of a Simple Method for Control of Drive, Mode and Estimation of the Input Rotation Rate in MEMS Vibratory Gyroscope

در مقاله حاضر رويكردي جديد براي كنترل فرآيند تحريك يك ژيروسكوپ ارتعاشي MEMS به طوري كه تخمين سرعت دوراني ورودي را ممكن سازد، مورد توجه قرار گرفته است. با استفاده از اين الگوريتم، علاوه بر تخمين سرعت زاويه اي، ضرايب ميرايي و فنريت سامانه به صورت زمان حقيقي در اختيار خواهد بود. اين فن، بسيار ساده بوده و در مواردي كه نويز اندازه گيري سنسورها كوچك باشد به خوبي قابليت پياده سازي خواهد داشت. نتايج شبيه سازي، موثر بودن روش كنترلي مورد نظر را در عدم حضور نويز نشان مي دهند.

In this paper a new approach for control of Drive mode of a MEMS Vibratory gyroscope is developed, which enables estimation of the input rotation rate. Using this algorithm, besides of estimation of the input rotation rate, the spring and damping coefficients of the system will be obtained online. The methodology of the algorithm is very simple, and can be implemented successfully when the noise of the measurements are small. Results of the simulations show effectiveness of the method.