تحليل فاصله خطاي بي بعد ناشي از سيستم كنترل ناكمينه فاز در حضور اثر رادوم و اهداف با مانور

Normalized Miss Distance Analysis due to Non-Minimum Phase Control System with Radome Effect and Maneuvering Targets

در اين مقاله، اثر سيستم كنترل ناكمينه فاز در فاصله خطاي يك دسته از قوانين هدايت تك بعدي شده به ازاي خطاي سمت اوليه و همچنين براي اهداف با مانورهاي ثابت و متغير شامل مانورهاي شيب و سينوسي ارايه شده است. ديناميك سيستم هدايت و كنترل با يك تابع تبديل مرتبه پنجم با اعمال اثر اشباع شتاب و در حضور اثر رادوم مدل شده است. به‌عبارت دقيق تر، جستجوگر و فيلتر نويز هر كدام با يك تابع تبديل مرتبه اول و ديناميك سيستم كنترل و بدنه مجموعاً با يك تابع تبديل مرتبه سوم ناكمينه فاز مدل شده است. تحليل فاصله خطا با استفاده از بي بعدسازي معادلات و رسم نمودارهاي بي بعد انجام شده است كه منجر به ارايه نمودارهاي مفيدي براي بررسي رفتار پارامترهاي مختلف بخصوص اثر صفر ناكمينه فاز جهت تحليل، اصلاح و طراحي يك دسته از قوانين هدايت خطي و غيرخطي مي شود.

In this paper, the effect of non-minimum phase control system on the miss distance of a class of one-dimensional guidance law due to initial heading error and also constant and time-varying target maneuvers (including ramp and sinusoidal) is presented. The guidance and control system dynamics is modeled by a fifth-order transfer function with acceleration limit and radome effect. More precisely, each of the seeker and noise filter is taken as a first-order transfer function. The control system and airframe are modeled by a third-order non-minimum phase one. Miss distance analysis is made by using normalized governing equations and plotting normalized curves, resulting in useful curves for parametric study specially the effect of zero location of airframe dynamics for analysis, modification, and design of a class of linear and nonlinear guidance laws.