روش نوري براي بازرسي عيوب سطحي در داخل لوله گاز

An Optical Method for Inspecting Surface Defects inside a Gas Pipe

در اين مقاله يك روش بازرسي غيرمخرب جديد بر اساس تكنيك‌هاي نوري براي بررسي وضعيت خطوط لوله ارايه شده است. روش‌هاي متداول بازرسي لوله (براساس سيستم‌هاي تلويزيوني مدار بسته) عملكرد نسبتاً ضعيفي دارند. در اين روش‌ها يك دوربين ويديويي روي ربات نصب مي‌شود و فيلم به‎دست آمده، توسط متخصص به‌صورت غيرهمزمان بررسي مي‌شود. دو اشكال عمده چنين سيستم‌هاي بازرسي عبارتند از: 1) كيفيت پايين تصاوير به‎دست آمده به‎دليل عدم نورپردازي مناسب در داخل لوله و 2) امكان بروز خطا در طول بازرسي غيرهمزمان كه توسط اپراتورهاي انساني انجام مي‎شود. در اين مقاله، هدف شناسايي و مكان‌يابي خودكار عيوب و ناپيوستگي‌ها در سطح داخلي لوله است. سنسور مورد استفاده مونتاژي از يك دوربين CCD و ديود ليزري است كه از اين ديود ليزري براي توليد ليزر به شكل رينگ استفاده مي‎شود. شناسايي و مكان‌يابي عيب از طريق رسم رويه سطح داخلي لوله بر اساس تكنيك‌هاي پردازش تصوير، انجام مي‌شود. روش پيشنهادي بر روي يك لوله گاز واقعي آزمايش گرديده و نتايج ارايه شده است.

An innovative inspection method to assess the condition of pipelines is proposed in this paper. The standard pipe inspection technique, based on closed-circuit television systems, has a relatively poor performance. A video camera is mounted on a robot and the video recording is provided off-line to an engineer who classifies any defects. Two of the main disadvantages of such camera-based inspection systems are 1) the poor quality of the acquired images due to difficult lighting conditions and 2) the susceptibility to error during the off-line video assessment conducted by human operators. The focus of this research is the automated identification and location of discontinuities in the internal surface of pipes. The sensor used is an assembly of a CCD camera and laser diode to generate a ring-shaped laser pattern. The automatic recognition and localization of pipe defects are carried out by means of the computation of a partial histogram based on image processing techniques. The proposed method has been conducted on a real gas pipe and the results are presented.