پايداري وضعيت و مانور نانو ماهواره واكنش سريع با عملگرهاي ژيروسكوپي

در اين مقاله، شبيهسازي سيستم كنترل وضعيت يك نانو ماهواره مجهز به عملگرهاي ژيروسكوپي تكقابي با بهكارگيري راهبردهاي كنترلي مختلف، ارايه شده است. سيستم كنترل وضعيت در حالت پايداري وضعيت از راهبردهاي و در حالت مانوري ماهواره از راهبرد كنترل فيدبك كواترنيون استفاده ميكند. در حالت پايداري وضعيت LQG و LQR طراحي LQG و LQR با خطيسازي معادلات ديناميكي غيرخطي ماهواره و عملگرهاي ژيروسكوپي، كنترلرهاي شدهاند؛ بهطوريكه در ساير تحقيقات صورت گرفته در اين زمينه، از اين كنترلرها در پايداري وضعيت استفاده نشده است. در حالت مانوري ماهواره نيز از يك كنترلر فيدبك كواترنيون به فرم خطي به منظور سيستم غير خطي استفاده شده است. كارايي سيستم كنترل وضعيت و راهبردهاي كنترلي ارايه شده براي يك نانو ماهواره مجهز به عملگرهاي ژيروسكوپي تكقابي با آرايش هرمي در نرمافزار سيمولينك/ متلب بررسي شده است. نتايج شبيهسازي بيانگر تحقق در مقايسه با روش LQG و LQR پايداري وضعيت و مانور ماهواره در زواياي بزرگ و همچنين دقت بيشتر راهبردهاي فيدبك كواترنيون است