كنترل ارتعاشات يك سازه انعطاف پذير با استفاده از بازسازي ورودي كنترلي برپايه شناسايي فركانس هاي ارتعاشي نامطلوب

Vibration control of a flexible structure by reconstruction of control input based on estimation of undesired vibration frequencies

كنترل ارتعاشات سازه هاي انعطاف پذير در سيستم هاي ديناميكي پيچيده همواره با چالش هاي بسيار مواجه بوده است. تاكنون روش هايي محدود براي كنترل ارتعاشات اين سيستم ها ارايه شده كه با الگوگيري از روش هاي قابل پياده سازي بر روي سيستم هاي ساده طراحي شده-اند. در اين مقاله، با بهره گيري از شناسايي فركانس هاي نامطلوب ارتعاشي، سيگنال ورودي كنترل يكي از كانال هاي سيستم بازسازي مي شود تا بتوان ميزان ارتعاشات سيستم را مينيمم كرد. استراتژي بازسازي ورودي كنترل با بهره گيري از فركانس هاي نامطلوب ارتعاشي روش واكسيناسيون در مدل هاي درماني و دارويي را مشابه سازي مي نمايد. در واقع براي رفع ارتعاشات نامطلوب مشابه روش هاي ضد ويروس از همان فركانس هاي نامطلوب بهره گرفته مي شود. اين روش كنترل جديد بر روي يك موشك كاوش انعطاف پذير كه داراي ارتعاشات خمشي مي باشد و براي كاهش ارتعاشات در كانال ياو آن پياده سازي شده است و پس از شبيه سازي نتايج بسيار خوبي در خصوص كاهش ارتعاشات سيستم در فركانس هاي مختلف به دست آمده است.

Vibration control of large flexible structures in new dynamic systems has significantly encountered with many challenges. In this area, there are several approaches of vibration control implemented on complicated dynamic systems in which the change of vibrational characteristics with the time of process leads to performance violation. In this paper, regarding the estimation of undesired vibration frequency of a flexible structure, input control of the dynamic system is reconstructed. In this regards, the input of the dynamic system is made to minimize the magnitude of the vibration. This strategy in which the control input is constructed by means of undesired vibration frequencies is similar to use of anti-viruses in medicinal approaches. The proposed control strategy is implemented on yaw channel of a flexible sounding rocket in order to reduce the destructive effects of bending vibration. The system responses show the effects of the vibration on the yaw channel of the system are significantly decreased.