بررسي عملكرد سيستم كنترل و هدايت يك وسيله پرنده چرخان با كانارد نوساني

Performance investigation of control and guidance systemfor a spinning flight vehicle with dithering canard

در اين مقاله سيستم هدايت و كنترل يك وسيله پرنده چرخان با يك دسته بالك تك صفحه اي (دو بالك در يك صفحه) كانارد نوساني بررسي شده است. استفاده از تنها دو بالك كنترلي كانارد سبب كمتر شدن تعداد عملگرها، سبك شدن وسيله و در نتيجه كم شدن هزينه نهايي مي شود. با اين وجود، كنترل اين وسيله پيچيده خواهد شد. طيف وسيعي از اين پيچيدگي هاناشي از تداخل سيستم هاي كنترل و هدايت است كه از راه توليد نيروها و گشتاورهاي نامتقارن سمتي اعمال مي شوند. جهت كنترل مطلوب اين وسيله چرخنده، استفاده از كانارد نوساني پيشنهاد مي شود. كانارد نوساني زاويه انحراف خود را متناسب با غلتش جسم پرنده حول محور طولي خود تنظيم مي كند. در اين مقاله يك روش جهت كنترل و هدايت اين وسيله پرنده با كمك كانارد نوساني ارايه شده و پس از مدل سازي اجزاي مختلف وسيله از جمله جستجوگر مادون قرمز، اتوپايلوت، ژايرو و عملگرها در يك برنامه شبيه سازي شش درجه آزادي كامل، نتايج آن بررسي شد. نتايج شبيه سازي شش درجه آزادي صحت عملكرد كل سيستم در برخورد به هدف متحرك را نشان مي دهد.

In this paper, control and guidance system of a spinning flight vehicle with a single plane of dithering canard control fins are investigated. Decreasing the number of actuators, lowering the vehicle weight, and reducing the final cost are outcomes of applying two canard controls; however, the control system will become complicated due to guidance system interaction. Producing asymmetric force and torque in yaw direction is the result of this interaction. Dithering canard is proposed for proper control of this spinning vehicle.Dithering canard adjusts its deflection with respect to the roll attitude of the flight vehicle. In this paper, a method is proposed for control and guidance of this spinning vehicle with dithering canard. This method is investigated in a six DOF flight simulation in presence of IR seeker, autopilot, gyro, actuators. Appropriate simulation results in various flight situations verify the proper performance of this new control method.