حل عددي معادلات ديفرانسيلي- جبري به شكل هزنبرگ با استفاده از كنترل مد لغزشي

Solution of Differential-Algebraic Equations in Hessenberg Form Using Sliding Mode Control

در اين مقاله روشی برای حل عددی معادلات ديفرانسيلی- جبری به شكل هزنبرگ ارائه شده است. در روش ارائه شده يك سطح لغزشی متناسب با ايندكس سيستم تعريف شده است كه معادله‌ی كاملی برای محاسبه‌ی متغير جبری در اختيار قرار می‌دهد. همچنين به دليل پايداری سطح لغزشی، همگرايی خطای دوری از خمينه‌ی قيد در معادله‌ی ديفرانسيلی- جبری تضمين شده است. در انتها، روش روی چند مثال خطی ايندكس و غير خطی اعمال شده و نتايج آورده شده است.

In this paper, a method for numerical solution of differential-algebraic equations (DAEs) in Hessenberg form is presented. In this method, a sliding surface proportional to systems index is defined that generates a complete equation to calculate algebraic variables. Since the sliding surface is stable, convergence of the distance from manifold constraint in DAE is satisfied. Finally, the proposed method is applied for some linear and nonlinear index-3 systems. Numerical solutions confirm the accuracy of the proposed technique.