طراحي، ساخت و ارزيابي سامانه كنترل خودكار ارتفاع تيغه براي ماشين تسطيح ليزري

Design, Development and Evaluation of an Automatic Blade Depth Controller System for a Laser-Guided Land-Leveler

در تسطيح ليزري نقاطي از زمين هاي كشاورزي كه ارتفاع خاكبرداري در آن ها زياد است، معمولا ماشين تسطيح به تواني بيش از توان كشش مالبندي تراكتور نياز دارد. اين امر موجب بيش باري موتور و لغزش زياد چرخ هاي محرك تراكتور و در نهايت خاموش شدن تراكتور مي شود. هدف اصلي در اين تحقيق، مجهز كردن ماشين تسطيح ليزري به يك سامانه كنترل خودكار ارتفاع كار تيغه به منظور جلوگيري از بيش باري موتور تراكتور و خاموش شدن آن در حين تسطيح است. اين سامانه كه متشكل از يك سيستم كنترلي حلقه بسته است، با دريافت دور موتور تراكتور از طريق مولد برق آن و مقايسه آن با دور بحراني و مطلوب موتور (كه توسط كاربر از طريق صفحه كليد آن به سامانه معرفي مي گردد)، در شرايط بيش باري، با ارسال فرمان به جك تنظيم كننده ارتفاع كار تيغه، ارتفاع خاكبرداري را متناسب با توان تراكتور كنترل مي كند. براي ثبت و مقايسه دور لحظه اي موتور با دور بحراني و دور مطلوب آن از يك ميكروكنترلر استفاده شد. مصرف سوخت و عملكرد مزرعه اي ماشين تسطيح ليزري با و بدون سامانه كنترل خودكار، با آزمون تي در 5 تكرار مقايسه شد. نتايج نشان مي دهد كه به كارگيري سامانه ساخته شده مي تواند كار راننده را آسان كند و به طور معني داري (P < 0.05)در كاهش مصرف سوخت و افزايش عملكرد مزرعه اي ماشين تسطيح ليزري موثر باشد. با نصب اين سامانه، مصرف سوخت و مدت زمان كاركرد به ترتيب نزديك به 4/18 و 7/19 درصد پايين آمد كه از نظر اقتصادي باصرفه است.