ارائه يك كنترل كننده مقاوم غير متمركز براي مبدل‌هاي الكترونيك قدرت چند ورودي

Robust Decentralized Controller Design for Power Electronic Converters

در اين مقاله يك كنترل كننده بهبود يافته برای مبدل‌های چند ورودی كه در سيستم‌های انرژی تركيبی مورد استفاده قرار می‌گيرند، پيشنهاد می‌گردد. با توجه به چند متغيره بودن مبدل‌های مذكور و حضور نامعينی و اغتشاشات در اين سيستم‌ها، كنترل كننده پيشنهادی بر مبنای سنتز μ و به صورت غير متمركز طراحی می‌گردد. در اين راستا، نخست مدل مناسب فضای حالت برای مبدل سپيك دو ورودی تحت مطالعه كه يك مبدل كاهنده/ افزاينده در مد هدايت پيوسته است، استخراج می‌گردد. سپس نامعينی پارامتری موجود در مدل سيستم به صورت اغتشاش ورودی بر سيستم نامی به فرم ∆-M مدل شده و با استفاده از ايده سنتز μ يك كنترل كننده مقاوم غير متمركز PI پيشنهاد و طراحی می‌گردد. در انتها نيز عملكرد كنترل كننده ارائه شده، با بررسی نتايج شبيه سازی بر روی مدار كليد زنی مبدل تحت مطالعه، مورد ارزيابی قرار می‌گيرد.

This paper considers controller design for power electronic converters, which are used in hybrid energy systems. Due to the number of variables to be controlled and presence of disturbances and uncertainties, a robust decentralized controller is presented. In this regard, first, a state-space model of the two-input SEPIC, which is a buck-boost converter and conducts in continuous conduction mode, is derived. Then parametric uncertainty in the state-space matrices is represented by input perturbation, in terms of ∆-M representation. Next, the parameters of a robust decentralized PI controller are designed using μ-synthesis. Simulation results are used to verify the performance of the proposed controller.