كنترل تطبيقي امپدانس سيستم تعليق فعال خودرو

Impedance adaptive control of an active suspension system

در اين مقاله طرح نويني براي كنترل سيستم تعليق فعال خودرو با بهره گيري از مفهوم امپدانس مكانيكي ارايه شده است. رفتار ديناميكي سيستم تعليق در برابر ناهمواري هاي جاده كنترل مي شود. سيستم تعليق فعال با مدل يك-چهارم خودرو و با در نظر گرفتن اثرات غيرخطي محرك هيدروليكي طراحي شده است. طرح كنترل پيشنهادي از دو حلقه كنترلي تشكيل مي شود كه حلقه بيروني به كنترل تطبيقي امپدانس و حلقه دروني به كنترل نيرو با روش تناسبي-انتگرالي مي پردازد. اين تحقيق به بررسي پايداري سيستم مي پردازد و درستي روش كنترل با تحليل پايداري و نتايج شبيه سازي تاييد مي گردد. كنترل تطبيقي بر عدم قطعيت پارامتري سيستم تعليق غلبه مي نمايد. اين روش كنترلي در هنگام عبور خودرو از دست انداز،راحتي مطلوب براي سرنشين فراهم مي نمايد و بعد از عبور، رانندگي مطمين را نيز مهيا مي سازد. روش پيشنهادي با سيستم تعليقغيرفعال مقايسه مي شود. نتايج شبيه سازي برتري سيستم تعليق فعال را نسبت به سيستم تعليق غيرفعال براي رانندگي مطمين و راحتي سرنشين نشان مي دهد.

A novel control approach for an active suspension system of a vehicle is presented by using the concept of mechanical impedance. The dynamical behavior of the suspension system is controlled subject to road disturbances. The active suspension system is designed for a one–quarter model of vehicle with considering the effects of nonlinearity of the hydraulic actuator. The control design consists of two control loops; the outer loop is an impedance adaptive control while the inner loop is a proportional-integral force control. This research presents the stability analysis and verifies the control method by the stability analysis and simulation results. Adaptive control can overcome the parametric uncertainty. This control approach provides the passenger comfort when passing a bump and ensures both the passenger comfort and vehicle handling after passing the bump. The proposed approach is compared with the passive suspension system. Simulation results show the superiority of active suspension system over the passive suspension system in terms of the vehicle handling and passenger comfort.