732530

مدل سازي ديناميكي ربات انعطاف پذير با استفاده از روش المان محدود و كنترل مسير بهينه آن

حبيب نژاد كورايم، محرم نويسنده , , ناظمي زاده، مصطفي نويسنده دانشگاه علم و صنعت ايران , , رحيمي نهوجي، حامد نويسنده باشگاه پژوهشگران جوان ,

فصلنامه سال 1391 شماره 11

علمي پژوهشي

10

25

34

ربات انعطاف پذير , مدل سازي ديناميكي , حركت نقطه به نقطه , كنترل مسير , كنترل بهينه , روش المان محدود

1391

علوم و فناوري فضايي

علوم و فناوري فضايي

فصلنامه با شماره پیاپی 11 سال 1391

#تست#آزمون###امتحان