كنترل سيستم مفصل انعطاف پذير با استفاده از كنترلر فازي ساختار متغير و ضدكنترل آشوب همراه با پياده سازي عملي

رستمي كندرودي، مجتبي نويسنده , , فريور، فائزه نويسنده , , علياري شوره دلي، مهدي نويسنده استاديار مهندسي مكاترونيك، دانشگاه خواجه نصيرالدين طوسي، تهران Aliyari Shoredeli, Mehdi