ارايه الگوريتم مناسب جهت تعيين نقطه بهينه جداسازي سر ماهي بر اساس خصوصيات مستخرج از پردازش تصوير

Providing a Appropriate Algorithm to Determine the Optimal Cut Point of Fish Based on the Features Obtained from Image Processing

يكي از مشكلاتي كه در مكانيزاسيون شيلات در ارتباط با جداسازي سر ماهي وجود دارد، خارج شدن مقداري از گوشت ماهي به عنوان ضايعات مي باشد. لذا طراحي دستگاهي كه بتواند ضايعات سر زني ماهي را كم كند ضروري مي باشد. در جهت حصول اين هدف لازم بود مطالعات مقدماتي صورت گيرد. لذا ابتدا با عكسبرداري اشعه ايكس از 75 عدد ماهي قزل آلا، بافت داخلي ماهي به همراه امعا و احشا و اسكلت ماهي مشخص گرديد. سپس مناسب ترين منطقه جهت جداسازي سر ماهي كه كمترين اتلاف گوشت را داشته باشد (در پشت برانشي) شناسايي شد. در ادامه توسط برنامه اي كه در نرم افزار MATLAB 2009 تهيه شد فاصله نقطه بهينه برش تا نوك ماهي محاسبه گرديد. سپس فاصله بهينه برش بر اساس خصوصيات مستخرج از پردازش تصوير (طول، ارتفاع، قطر معادل، قطر بزرگ بيضي، قطر كوچك بيضي، مساحت و محيط ماهي) در قالب مدلهاي خطي رگرسيوني با روش گام به گام برآورد شد. نتايج نشان داد كه ضرايب تبيين جهت تخمين فاصله بهينه برش توسط خصوصيات مستخرج از پردازش تصوير همگي قابل قبول بودند. بهترين مدل جهت پيش بيني شعاع برش بر اساس قطر معادل R = 1.5679ED + 3.248 با ضريب تبيين = 93.21 R2 و RMSE = 1.33 به دست آمد.

Fishery industry is facing a problem to dehead different types of fishes and that is a massive loss of products’ meat during removing procedure, thus a revised design to develop this problem would be vital. To do so, firstly 75 fishes considered by X-ray photographs. Then internal parts, with their textures and the whole skeleton have been assigned. Afterward, the best position for decapitation with minimum losses was detected. Next, the best distance from the frontier point of head to the optimum cutting point was determined by a program in Matlab 2009 software. The cutting point was defined by a various factors which come from machine vision processing, such as; length, height, equivalent diameter, the minimum and maximum ellipse diameter, area and perimeter of fish. A regression model was defined for each physical property. In conclusion, all of these factors was acceptable for determination of cutting point position and the best model for this determination was related to equivalent diameter R = 1.5679ED + 3.248 by R2= 93.21 and RMSE = 1.33.