ارائه روشي چندعامله به منظور استخراج و قطعه بندي همزمان ساختمان ها از ابر نقاط ليدار

امروزه پردازش هاي خودكار و استخراج اشيا از سنجنده هاي هوابرد به يكي از موضوعات تحقيقاتي مهم در فتوگرامتري تبديل شده است. سيستم ليزر اسكنر هوايي كه معمولا از آن به عنوان ليدار ياد مي شود، يك تكنولوژي برتر براي اكتساب داده هاي سه بعدي مكاني با سرعت و چگالي بالا از سطح زمين است. يكي از مهمترين كاربردهاي سيستم ليدار، توليد مدل هاي سه بعدي شهري است. گام اوليه و مهم براي بازسازي ساختمان ها به عنوان يكي از مهمترين اجزاي مدل هاي شهري، شناسايي و تفكيك داده هاي ساختماني از ديگر داده ها نظير زمين، درختان و پوشش گياهي است. علاوه بر اين، قطعه بندي سقف ساختمان يك گام مهم ديگر در پردازش ابر نقاط ساختمان مي باشد. در اين تحقيق استخراج ابرنقاط ساختماني و قطعه بندي سقف ساختمان به صورت همزمان و با استفاده از يك استراتژي چند عامله بر مبناي استفاده از ابرنقاط نامنظم ليدار صورت گرفته است. ابتدا با استفاده از معيارهاي ارتفاعي و پالس هاي برگشتي، نقاط كانديداي زميني و گياهي از نقاط ساختماني جدا شده اند. سپس با آناليز طول مثلث هاي ايجاد شده بر روي نقاط باقيمانده و با استفاده از روش گسترش ناحيه بر مبناي بردار نرمال، قطعات مختلف استخراج مي شوند. پس از آناليز مساحت براي تفكيك قطعات ساختماني، به منظور شناسايي قطعات متعلق به ساختمان هاي واحد روشي ابتكاري به نام «گسترش شبكه» پيشنهاد شده است. جهت ارزيابي دقت از تفسير بصري و مقايسه كمي نتايج با اطلاعات استخراج شده توسط اپراتور انساني استفاده گرديده است. در اين ارزيابي كه بر روي داده هاي مربوط به شهر فايهينجن آلمان انجام شده، روش پيشنهادي در استخراج نقاط سقف ساختماني به دقت متوسط 93% رسيده است. به طور كلي نتايج موفقيت روش پيشنهادي را در استخراج و قطعه بندي ساختمان ها بدون نياز به منابع كمكي نظير نقشه هاي كاداستر و تصاوير هوايي نشان مي دهند. مزيت ويژه روش مطرح، در ساختمان هاي چندلايه اي با سطوح سقفي موازي است كه قطعات حتي با اختلاف ارتفاع خيلي كم (نظير 10 سانتي متري) به-درستي از يكديگر تفكيك شده اند.