ارائه روشي خودكار جهت محاسبه تقريبي المانهاي توجيه خارجي و مختصات نقاط گرهي تصاوير هوايي پهباد به منظورتشكيل دقيق بلوك فتوگرامتري

در يك دهه اخير استفاده از سيستم هاي فتوگرامتري پهباد كم هزينه براي اخذ تصاوير پوشش دار و رسيدن به اهداف عمده فتوگرامتري كه تهيه نقشه از يك منطقه مي باشد رونق بسياري پيدا كرده است كه دليل اين توجه ويژه، مزاياي فتوگرامتري پهباد در كاهش هزينه، سرعت بالا و نياز كمتر به افراد متخصص و تجهيزات خاص نسبت به فتوگرامتري هوايي سرنشين دار و نقشه برداري زميني است. به دليل وجود تعدادي از عوامل، نظير به كارگيري دوربين هاي رقومي غيرمتريك در اين سيستم ها و همچنين ناپايداري اين سيستم ها در برابر شرايط محيطي و جوي، تصاوير اخذ شده به وسيله اين سيستم ها داراي مشكلاتي نظير دوران هاي خارج از حد نرمال و تغيير مقياس قابل توجه مي باشند. با توجه به اينكه نرم افزارهاي فتوگرامتري، براساس خصوصيات تصاوير اخذ شده از دوربين هاي متريك طراحي شده اند قادر به پردازش خودكار تصاوير اخذ شده از سيستم هاي فتوگرامتري پهباد كم هزينه نيستند و اين مشكل موجب ايجاد يك گپ بزرگ بين مرحله اخذ تصاوير و محاسبات دقيق مثلث بندي هوايي شده است. در اين تحقيق هدف، برطرف كردن گپ ايجاد شده از طريق پردازش خودكار تصاوير اخذ شده از سيستم هاي فتوگرامتري پهباد كم هزينه و آماده سازي داده ورودي به نرم افزارهاي فتوگرامتري جهت مثلث بندي هوايي دقيق بوده است. در اين راستا استخراج و تناظريابي دقيق عوارض نقطه اي كه مستقل از تغييرات مقياس و دوران باشند بر روي 116 تصوير اخذ شده از يك منطقه تپه ماهوري به وسيله پهباد كم هزينه، با به كارگيري الگوريتم هاي SIFT(Scale Invariant Feature Transform) و هندسه اپيپولار انجام شد. بر اساس تقاطع پروژكتيو و به كارگيري الگوريتم كواترنيون واحد، هم مرجع سازي تصاوير و بازسازي مختصات سه بعدي نقاط گرهي در يك سيستم مختصات مرجع اختياري انجام شد و به همراه آن ها پارامترهاي موقعيت و وضعيت دوربين در زمان تصويربرداري در اين سيستم مختصات بدست آمدند. در نهايت تمامي اين خروجي ها به صورت فرمت PATB به نرم افزار فتوگرامتري (LPS(Leica Photogrammetry Suite برده شدند و با يك سرشكني دسته پرتوي دقيق در محيط نرم افزار LPS، مثلث بندي هوايي دقيق انجام شد و به عنوان نمونه، مدل سه بعدي از زوج تصاوير جهت تبديل تصاوير به نقشه سه بعدي، مدل ارتفاعي رقومي زمين و ارتوفتو موزاييك از بخشي از منطقه بدست آمد.