طراحي كنترل كننده متركز براي حركت وسايل نقليه در يك كاروان با هدف دست يافتن به پايداري مقاوم رشته اي

Centralized Controller Design for the Moving Vehicles in a Platoon to Achieve the Robust String Stability

استراتژی های پيشرفته كنترل ترافيك برآنند تا علاوه بر در نظر گرفتن ديناميك كاملی از وسايل نقليه، ايمنی سفر را با تضمين فاصله مطلوب بين وسايل نقليه توسط كنترل كننده ارتقا بخشند. در اين خصوص يكی از مسائلی كه دركنترل خودكار سيستمهای كاروانی حائز اهميت است، پايداری رشته ای می باشد. در اين مقاله يك سيستم كنترل ترافيك متمركز برای كاروانی از وسايل نقليه مشابه در نظر گرفته شده و شرايط لازم برای وجود پايداری مقاوم رشته ای در قالب نامساوی های ماتريسی خطی استخراج گشته است و اين شرايط در يك سناريوی حركتی برای كاروانی از وسايل نقليه، شبيه سازی شده و عملكرد موفق سيستم كنترل پيشنهادی، نشان داده شده است.

Advanced traffic control strategies are designed to improve the safety issue, as well as these strategies consider the dynamic of vehicles in traffic system. One important issue in the field of automatic traffic control in platoons is the string stability. In this paper, a robust centralized traffic control system, for a platoon of the same vehicles based on the linear matrix inequalities (LMIs), is designed. This control system satisfies the robust stability and robust string stability conditions. Simulation results are presented to show the effectiveness of the control design methodology.