تحليل تأثير پارامترهاي هندسي و ديناميكي كاميونت بر انحراف عرضي ناشي از نابالانسي نيروي ترمزي

An Investigation on the Effects of Geometric and Dynamic Parameters on the Truck Lateral Deviation Due to the Braking Force Imbalance

ایمنی خودروهای باری در حین ترمزگیری علاوه بر نابالانسی نیروی ترمزی، متأثر از تغییرات پارامترهای دینامیكی كامیونت ناشی از نحوۀ بارگذاری آن می‌باشد. در مقالۀ حاضر تأثیر پارامترهای دینامیكی، هندسی و نحوۀ بارگذاری كامیونت بر انحراف عرضی آن در حضور نابالانسی نیروی ترمزی مورد مطالعه قرار گرفته است. بدین منظور برخی از پارامترهای دینامیكی مورد نیاز برای كامیونت مورد نظر با انجام تست‌های تجربی به‌دست آمده و در معادلات دینامیكی حاصل براساس فرض واقع‌بینانۀ كاهش سرعت خودرو در حین ترمزگیری، اعمال شده است. سپس معادلات حاكم با استفاده از روش‌های عددی، حل شده است. در نتایج ارائه شده اثر پارامترهای دینامیكی و هندسی تأثیرگذار بر انحراف عرضی كامیونت و نحوۀ بارگذاری مطلوب برای به حداقل رساندن مقدار انحراف عرضی در اثر ترمزگیری مورد بحث و بررسی قرار گرفته است. نتایج نشان می‌دهد كه حالت بهینۀ بارگذاری برای كاهش تأثیر خطای نیروی ترمزی در انحراف عرضی زمانی حاصل می‌شود كه مركز جرم خودرو به محور جلو نزدیك باشد.

Besides the braking force error, the dynamic and geometric parameters of a truck affect its safety during the braking process. In this paper, the effect of dynamic and geometric parameters and the way of loading on the dynamic behavior of a truck in the presence of the braking force error is studied. To this end, some dynamic parameters of the truck have been obtained experimentally and applied to the truck governing equations of motion. Then, by using the realistic assumption in which the velocity of the truck decreases with a constant rate during the braking process, the governing equations are solved using a numerical technique. Finally, the load distribution on the truck as well as the dynamic and geometric parameters which affect the truck lateral deviation, are discussed and the results are presented in appropriate figures. The results show that the best load distribution for decreasing the effect of braking force imbalance on lateral deviation, can be achieved when the mass center approaches the front axis.