كنترل موتور BLDC با استفاده از كنترل‌كننده PID مرتبه كسري بهينه‌شده با الگوريتم رقابت استعماري

BLDC MotorControl using Optimized FOPID Controller by Imperialist Competitive Algorithm ICA

در اين مقاله، روش جديدي براي كنترل سرعت موتورهاي BLDC ارايه مي‌شود. در اين روش، از كنترل‌كننده PID مرتبه كسري (FOPID) جهت كنترل موتور BLDC استفاده شده است. ويژگي كنترل‌كننده PID مرتبه كسري، مقاومت و سادگي ساختار نسبت به ساير كنترل‌كننده‌هاي مقاوم است. جهت تعيين پارامترهاي كنترل‌كننده FOPID از الگوريتم رقابت استعماري (ICA) كه داراي سرعت و دقت بالايي در حل مسايل بهينه‌سازي است، بهره گرفته شده است. براي بررسي عملكرد كنترل‌كننده پيشنهادي، شبيه‌سازي‌ها با توابع هدف مختلف در محيط سيمولينك نرم‌افزار MATLAB صورت گرفته و نتايج حاصل با نتايج به‌دست‌آمده از كنترل‌كننده PID سنتي مقايسه شده‌ است. شبيه‌سازي‌ها عملكرد مطلوب كنترل‌كننده‌ي پيشنهادي را تاييد مي‌كنند.