عنوان مقاله :
كنترل موتور BLDC با استفاده از كنترل‌كننده PID مرتبه كسري بهينه‌شده با الگوريتم رقابت استعماري
عنوان فرعي :
BLDC MotorControl using Optimized FOPID Controller by Imperialist Competitive Algorithm ICA
پديد آورندگان :
حلوايي نياسر، ابوالفضل نويسنده , , فلاحتي علي‌آبادي، صابر نويسنده دانشگاه كاشان ,
اطلاعات موجودي :
دوفصلنامه سال 1392 شماره 0
كليدواژه :
الگوريتم رقابت استعماري , كنترل‌كننده PID مرتبه كسري , كنترل سرعت , موتور BLDC
چكيده فارسي :
در اين مقاله، روش جديدي براي كنترل سرعت موتورهاي BLDC ارايه مي‌شود. در اين روش، از كنترل‌كننده PID مرتبه كسري (FOPID) جهت كنترل موتور BLDC استفاده شده است. ويژگي كنترل‌كننده PID مرتبه كسري، مقاومت و سادگي ساختار نسبت به ساير كنترل‌كننده‌هاي مقاوم است. جهت تعيين پارامترهاي كنترل‌كننده FOPID از الگوريتم رقابت استعماري (ICA) كه داراي سرعت و دقت بالايي در حل مسايل بهينه‌سازي است، بهره گرفته شده است. براي بررسي عملكرد كنترل‌كننده پيشنهادي، شبيه‌سازي‌ها با توابع هدف مختلف در محيط سيمولينك نرم‌افزار MATLAB صورت گرفته و نتايج حاصل با نتايج به‌دست‌آمده از كنترل‌كننده PID سنتي مقايسه شده است. شبيه‌سازي‌ها عملكرد مطلوب كنترل‌كننده‌ي پيشنهادي را تاييد مي‌كنند.
عنوان نشريه :
محاسبات نرم
عنوان نشريه :
محاسبات نرم
اطلاعات موجودي :
دوفصلنامه با شماره پیاپی 0 سال 1392
كلمات كليدي :
#تست#آزمون###امتحان
