رويكردي جديد در طراحي قانون هدايت مبتني بر تيوري پايداري جزيي زمان محدود

New Approach in Guidance Law Design Based on Finite-Time Partial Stability Theorem

در اين مقاله، رويكردي جديد در طراحي قانون هدايت موشك به‌منظور برخورد با اهداف داراي قابليتهاي مانوري بالا ارايه ميشود. رويكرد مطرح شده براساس تلفيق تيوري‌هاي پايداري زمان محدود و پايداري جزيي (پايداري جزيي زمان محدود) است. همچنين تطابق فيزيكي رويكرد مطرح شده با يك سناريوي هدايت موفق كه به برخورد منجر مي‌شود، نشان داده شده است. در روند طراحي، بردار شتاب هدف به‌عنوان ورودي اغتشاشي درنظر گرفته مي‌شود و تنها باند بالاي آن در طراحي قانون هدايت بايد معلوم باشد. بنابراين، مانور هدف به هيچ فرم مشخص و از پيش ‌تعيين‌شدهاي محدود نشده و اندازه‌گيري يا تخمين بردار شتاب هدف در حين مانور لازم نيست. كارايي قانون هدايت طراحي شده، هم به لحاظ تيوري و هم توسط شبيهسازي نشان داده شده است.

This paper presents a novel approach in design of missile guidance law against highly maneuvering targets. This approach is based on the principles of partial stability and finite-time stability (finite-time partial stability). Also, it is shown that the designed guidance law is in conformity with a real guidance scenario that leads to collision. In the design procedure the acceleration vector of the target is assumed as an external bounded disturbance and only this bound is required in the design of the guidance law. Therefore, the maneuver of the target is not restricted to any known and predetermined structure and measurement or estimation of the target acceleration vector during the maneuver is not necessary. The performance of the proposed guidance law is shown through analysis and computer simulations.