روشي نوين براي بازآرايي اپي‌پلار تصاوير با هندسه خطي پوش‌بروم مبتني بر مدل مراكز تصوير چندگانه

A Novel Approach for Epipolar Rearrangement of Linear Pushbroom Satellite Imageries Based on Multiple Projection Centers Model

نتيجه فرايند بازآرايي اپي‌پلار، توليد تصاوير شبه‌نرمال است كه نقاط متناظر در آنها در امتداد سطرها يا ستون‌ها قرار مي‌گيرند. برخلاف تصاوير نرمالِ حاصل از فرايند بازنمونه‌برداري اپي‌پلار، هيچ تضميني براي تناسب پارالاكس موازي و ارتفاع نقاط متناظر در اين تصاوير وجود ندارد. بااين‌حال، توليد تصاوير شبه‌نرمال مي‌تواند انجام طيف وسيعي از كارهاي فتوگرامتري نظير تناظريابي، مثلث‌بندي هوايي خودكار، توليد مدل رقومي زمين، توليد ارتوفتو، و برجسته‌بيني را ميسر سازد. در پژوهش حاضر، روش جديدي مبتني بر مدل مراكز تصوير چندگانه براي بازآرايي اپي‌پلار تصاوير خطي پوش‌بروم ارايه شد و روند بازآرايي براي دو سيستم تصويربرداري Cross Track و Along Track جداگانه بررسي گرديد. اساس روش پيشنهادي، تصحيح مسير حركت و پارامترهاي وضعيتي سنجنده توسعه‌يافته است. از مزاياي اين مدل مي‌توان به امكان تصحيح اثر ديد غيرقايم سنجنده به‌سبب تعبيرپذيري فيزيكي پارامترهاي مدل اشاره كرد. برمبناي نتايج حاصل از ارزيابي دقت تصاوير شبه‌نرمال توليدشده به‌روش پيشنهادي براي يك زوج تصوير استريوي Cross Track در سطح نقاط چك، متوسط پارالاكس قايم باقي‌مانده در سطح مدل 94/0 پيكسل به‌دست آمد، كه مي‌تواند مويد صحت و كارايي مدل پيشنهادي باشد.

The result of epipolar rearrangement process is pseudo normal images; which conjugate points are located along their rows or columns. But, unlike normalized images resulted from epipolar resampling process, there is no guarantee that parallel parallax of conjugate points to be linearly proportional with z-coordinate of corresponding point in the object space. However, pseudo normal images can positively affects many photogrammetric activities such as image matching, automatic aerial triangulation, automatic digital elevation model and orthophoto generation, and stereo viewing. In present paper, a novel approach for epipolar rearrangement of linear pushbroom satellite imagery is proposed based on Multiple Projection Centers model, and rearrangement procedure is separately investigated for both Cross Track and Along Track imaging systems. The proposed method is developed based on refinement of trajectory and attitude parameters of the sensor. One of advantages of this method is the capability of the correction of off-nadir viewing of the sensor through the physical interpretation of its parameters. According to the results of the accuracy assessment of pseudo normalized images using the proposed method in independent check points, the mean of residual vertical parallaxes in stereo model is determined 0.94 pixels; that corroborates the feasibility, correctness, and applicability of the method.