طرح ريزي مشاركتي برخط در محيط هاي پيچيده

Online Collaborative Planning in Complex Environment

رويكرد هاي طرحريزي موجود اگرچه مي توانند در شرايط عدم قطعيت و بهصورت غيرمتمركز طرحريزي نمايند، اما اكثر آ ن ها در مواقعي كه شرايط پيچيده سناريوهاي فرماندهي و كنترل همچون نياز به طرحريزي دقيق، تصميم گيري بلادرنگ، ارتباطات محدود بين عام ل ها و پويايي مانند DEC-POMD محيط حاكم است ، بازده خوبي نداشته و گاهي با شكست مواجه مي شوند. از بين رويكردهاي موجود، مدل هاي توسعه يافته طرح ريزي دقيق تري براي عامل ها انجام داد. ما در ،MAOP-COMM براي اين شرايط مناسب هستند. مي توان با بهبود مدل ،MAOP-COMM اين مقاله با ارتقا الگوريتم اكتشافي تابع ارزش و به كارگيري پيش بيني دو مرحله اي در راهبرد يافتن سياست بهينه و اخذ تصميم صحيح،الگوريتم اخير را بهبود داده ايم. الگوريتم بهبوديافته پيشنهادي در شرايط عدم قطعيت به صورت غير متمركز و برخط با كارايي مضاعف و درصدآزمايش شده است. نتايج به دست Grid Soccer بالايي از صحت تصميم گيري براي عامل ها طرح ريزي مي كند. الگوريتم حاصل روي بنچ مارك آمده، برتري الگوريتم ارايه شده با بهبودهاي پيشنهادي را نشان مي دهد.