تهيه عكس نقشه با استفاده از دوربين هاي غيرمتريك در پرنده هاي بدون سرنشين غيرخودكار

Ortho-Photo Generation Using Non-Metric Cameras in Non-Automatic UAVs

فتوگرامتري هوايي با استفاده از دوربين هاي متريك روش مرسوم تهيه نقشه هاي عكسي است. اما در بعضي از موارد استفاده از اين تكنيك به دليل برخي مسايل به ويژه هزينه هاي بالا و ريسك هاي جاني عملاً دور از انتظار مي‌باشد. يك روش جايگزين، استفاده از پرنده هاي بدون سرنشين و دوربين هاي غيرمتريك مي باشد. در اين تحقيق به منظور ارزيابي كارايي اين روش، يك مطالعه موردي در شهرك صنعتي نكا با استفاده از يك كوادروتور غيرخودكار و دوربين غيرمتريك 10 مگا پيكسلي Sony-HX5V براي توليد نقشه هاي عكسي بزرگ مقياس انجام شد. نتايج تجربي نشان مي دهد كه روش مذكور داراي قابليت توليد نقشه هاي عكسي با مقياس 1:500 تا 1:100 و توليد منحني ميزان هاي 15 سانتي متري مي باشد. همچنين نتايج نشان مي دهد اين روش از لحاظ هزينه و زمان انجام پروژه نسبت به روش فتوگرامتري هوايي مرسوم در مناطق با وسعت هاي چند صد هكتاري كاملاً برتري دارد.

Aerial photogrammetry using metric cameras is a common method for generating an ortho-photo. But use of this technique is not occasionally possible due to some problems like high cost and human casualties. An alternative approach is using nonmetric cameras mounted on unmanned aerial vehicles. In this research, to evaluate this approach, a practical case study in the industrial complex of Neka is conducted for generating a large scale ortho-photo by using a non-automatic Quadrotor and a 10 mega-pixel sony-HX5V camera. The experimental results show that the mentioned approach has an ability to generate ortho-photos in scales from 1:500 to 1:100 as well as contours with 15 cm intervals. Moreover, the results show that this approach is superior to the conventional aerial photogrammetry in areas of several hundred acres in terms of cost and time.