بهينه ‏سازي پارامترهاي سيستم تعليق منفعل كابين تراكتور با كمك الگوريتم ازدحام ذرات

Optimization of passive tractor cabin suspension parameters using particle swarm optimization algorithm

این مقالۀ پژوهشی به‌منظور تعیین ضریب فنریّت و میرایی سیستم تعلیق كابین تراكتور ITM285 با هدف افزایش راحتی كاربر تراكتور انجام شد. تجزیه و تحلیل‏ها باتوجه به میانگین مربع پاسخ شتاب در باند یك‌سوم اكتاو و سازمان بین‌المللی استاندارد (ISO) انجام پذیرفت. بهینه‏سازی پارامترهای سیستم تعلیق با روش بهینه‏سازی ازدحام ذرات (PSO) روی مدل 2 درجۀ آزادی سیستم تعلیق كابین تراكتور در نرم‌افزار MatLab در محدودۀ فركانسی از 1 تا 10 هرتز مدل انجام پذیرفت. مقادیر به‌دست‌آمده برای C1 و C2، K1، و K2 به‌ترتیب (Ns/m) 943، (Ns/m)850، (N/m) 3927، و (N/m) 26199 هستند. پارامترهای بهینه‏سازی‌شده برای سیستم تعلیق كابین تراكتور باتوجه به ISO 2631-1985 نشان از كاهش 7/16، 1/10، 5/11، و 2/12 برای زمان صعود، زمان نشت، و بیشینۀ جهش در مقایسه با مقادیر قبلی سامانۀ تعلیق دارند. درنتیجه باعث كاهش میزان ارتعاش به بدن راننده و همچنین بهبود وضعیت او می‌شود.

In this paper a survey to determine the spring and damper settings of ITM285 tractor’s cabin which ensured optimal ride comfort of tractor operator was conducted. Analysis has been done in terms of root mean square acceleration response (RMSAR) in one-third-octave band and International Standard Organization (ISO). Optimization was performed using particle swarm optimization (PSO) method on a 2 DOF modeled in MatLab software for frequencies ranging from 1 to 10 Hz. Obtained results for C1, C2, K1 and K2 were 943 (Ns/m), 850 (Ns/m), 3927 (N/m)  and 26199 (N/m), respectively. Modeling tractor cabin using optimized parameters according to ISO 2631-1985, showed 16.7, 10.1, 11.5 and 12.2 % reduction in rise time, peak time, settling time and max. overshoot of tractor cabin displacement. Therefore, transmitted vibration was reduced and also improve the ride comfort of the tractor operator.