طراحي سيستم سرووي نوع يك و مشاهده‌گر مرتبه كامل به روش جايدهي قطب براي يك شير سروو پيزوالكتريك فاقد انتگرال گير

Design Servo System Type and Positioning of Pole Observer Full Rank a Piezoelectric Servo Valve without Integrator

در اين مقاله از روش رهيافت كنترل مدرن براي طراحي كنترلر و مشاهده‌گر استفاده شده است. عملكرد ساير كنترلر‌ها نظير عصبي - فازي و يا كشويي كنترل حالت مي‌تواند در ادامه اين كار مورد متوجه قرار گيرد و نتايج با هم مقايسه گردد. در ابتدا، براي شير سروو يك مدل ديناميكي در نظر گرفته شده و براي آن معادلات حاكم بدست آمده و در فرم فضاي حالت بيان شده است. با توجه به اين كه سيستم بيان شده نوع صفر و فاقد انتگرال گير است، سيستم سروو نوع يك و مشاهده گر حالت مرتبه كامل به روش جايدهي قطب با معيار قطب هاي غالب، بسل و ITAE طراحي و مورد بررسي قرار گرفته است. پاسخ به ورودي پله براي سيستم طراحي شده و همچنين پاسخ به شرايط اوليه مشاهده‌گر، در منحني هايي نشان داده شده و مقايسه‌اي بين سيستم هاي طراحي شده انجام گرفته است.

In this paper, the method of modern control approach for the design of controller and observer is used. Other functions such as neural controllers - or fuzzy sliding mode control can be found in this work and the results are compared. First, a dynamic model of the servo valve is intended for the governing equations in state-space form expression are obtained. Due to the system integrator is expressed by the non-zero, The servo system of a full-order state observer pole positioning method to measure the dominant pole, Bessel and ITAE is designed and evaluated. Response to a step input to the system is designed and the observerʹs response to initial conditions. The curves show the comparison between systems is designed to do.