طراحي و ساخت شبيه ساز مكاترونيكي براي درمان بيماري فوبيا (ترس از تاريكي)

Virtual Reality Exposure Therapy for the Treatment of Darkness Phobia

استفاده از سامانه هاي شبيه ساز سال ها است در حوزه هاي مختلف علمي و صنعتي و نظامي فراگير بوده و اين تكنولوژي (ورود به واقعيت مجازي)در حال گسترش در همه زمينه ها است. در اين مقاله با استفاده از متدهاي نوين و ساخت يك مكانيزم درماني كه شامل سخت افزارهاي مكاترونيكي با بهره گيري از محيط گرافيكي مي باشد، سعي در روند بهبود و درمان بيماران مبتلا به فوبيا (ترس از تاريكي) شده است. مكانيزم طراحي شده پس از فراهم آوردن شرايط محيطي نزديك به محيط واقعي توسط نرم افزارها و موتورهاي گرافيكي، و همچنين شبيه سازي حركت سر بيمار با كمك سخت افزارهاي مناسب (عينك هاي سه بعدي و سنسورهاي حركتي چند بعدي)، احساس واقعي بودن شرايط را براي بيمار بطور كامل بوجود مي آورد و فرآيند درمان را ساده مي سازد. همچنين در اين پژوهش پارامترهاي موثر بر بيماري ترس از تاريكي با استفاده از نظر متخصصين روانپزشك و بطور جامع و مشابه به واقعيت در محيط گرافيكي شبيه سازي شده است. پس از طراحي و ساخت سامانه مذكور، آزمايشات عملي بر روي تعدادي از كودكان مبتلا به بيماري فوبيا (ترس از تاريكي) در بازه هاي زماني مشخص با صلاحديد پزشك معالج، انجام شد. كه نتايج آزمايشات بيانگر تاثير به سزاي اين سامانه در درمان اين بيماري را داشت. همچنين احساس رضايت كودكان نسبت به كار با سامانه درماني بسيار عالي ارزيابي گرديد

Virtual reality (VR) exposure therapy is a common treatment for phobia and the efficacy of this technique has proved. The darkness phobia is one of the most common disorders among the children. This is the first research about the darkness phobia and using VR to treat the patients. The VR system designed in this article is composed from two parts: Mechatronic devices and graphics unit. As a child spends most of his/her time at home, the home environment was simulated in the graphics unit. Also by using the mechatronic devices the head motions of the patients were applied to the graphics unit to close more the VR system to the reality. The treatment was conducted two sessions per week over three months. The results showed that the VR graded exposure therapy was successful for reducing fear of the darkness in children. In addition, the feedbacks of interacting with system from the patients were too satisfactory.