بررسي جامع مدل‌سازي محيط با استفاده از روش استريو پانوراما

3D Modeling of Environment using Stereo Panorama-State of the Art

تهیه و ایجاد یك مدل‌ جامع بزرگ مقیاس از محیط با قابلیت دستیابی به اطلاعات هندسی و بصری، مورد توجه و كاربرد بسیاری از ارگان‌ها و سازمان‌ها می‌باشد. در تولید مدل‌های مناطق شهری، مسائلی مانند دقت، پیچیدگیهای این مناطق، عوارض متحرك و موانع، سرعت برداشت داده‌ها، حجم داده‌های تولید شده، قابلیت دید كامل محیط، امكان تفسیر مناسب عوارض استخراج شده و هزینه، از نكات مطرح می‌باشند. در كنار روش‌های متداول تولید مدل‌های سه‌بعدی از محیط، استفاده از استریو پانوراما به عنوان یك روش تصویر مبنا با توجه به مزایای متعدد آن مانند قابلیت ارائه دید واقعی از محیط، پوشش كامل محیط، سادگی، و توانایی مدل‌سازی محیط های دارای عوارض متحرك، می‌تواند بعنوان روشی مناسب و جایگزین مورد استفاده قرار گیرد. تاكنون روشهای مختلفی جهت مدل‌سازی محیط با استفاده از روش استریو پانوراما ارائه شده است. این مقاله، به بررسی كامل و جامع روند بازسازی هندسی و بصری محیط بر مبنای روش استریو پانوراما پرداخته است. در این بررسی، انواع سیستم‌ها و روش‌های تولید استریو پانوراما، جزئیات مراحل مختلف در مدل‌سازی محیط با استفاده از این روش، تحقیقات انجام شده در این زمینه و مزایا و معایب آنها مورد ارزیابی قرار می‌گیرد. در پایان، پیشنهاداتی در خصوص تحقیقات آتی در زمینه سیستم اخذ تصاویر استریو پانوراما، زمین‌مرجع سازی مدل‌های استریو پانوراما و رجیستریشن بین این مدل‌ها مطرح شده است.

Today, a complete large scale city map which enables access to geometric as well as visual information is required by most organizations. There exist a number of problems such as moving objects and occlusions which affect the development of such maps. In this regard, the use of stereo panoramas is an image based solution which has attracted the developers and users of city maps. This is due to the fact that stereo panoramas besides offering a visual and complete view of surrounding static and moving are simple to create. There exist a number of techniques which are used to develop stereo panoramas. This paper, reviews these techniques from the projection as well as the geometrical stand points. The review includes systems offered for image acquisition, stereo panorama generation, geometric measurement and representation, and their related problems and offers some issues for future researches in this area.