اندازه‎گيري، تعيين پروفيل‎ سطح مقطع و مدل‎سازي هندسي لوله به كمك رابط برنامه‌نويسي كاربردي

Measuring, cross-sectional profiling and geometrical modeling of the pipe by an application programming interface

منابع اصلي جمع‎آوري اطلاعات از وضعيت لوله‎هاي فاضلاب در كشورهاي توسعه يافته و در حال توسعه، استفاده از دوربين‎هاي CCTV است كه اطلاعاتي قطعي ارايه نمي‎كنند. مديريت بر تاسيسات فاضلاب نيازمند داشتن اطلاعات مطمين از وضعيت تجهيزات است. لذا ضروري است تا اطلاعات مطمين به‌صورت كمّي و هندسي از وضعيت لوله‎ها پس از نصب و حين خدمت‎رساني، وجود داشته باشد. اندازه‎گيري ميزان گرفتگي خطوط لوله‎هاي فاضلاب همواره كار مشكلي بوده است. تاكنون اقدامات مختلفي براي بهبود و كاربرد تكنيك‎هاي مختلف اندازه‎گيري گرفتگي لوله صورت گرفته است ولي بيشتر آن‎ها به مرحله كاربردي، واقعي و فراگير نرسيدند. تعيين پروفيل‎ يك روش جديد در اين ارتباط است. تكنيك جديدي كه در اين مقاله ارايه شده است با هدف اندازه‌گيري سطح مقطع و به‎دست آوردن پروفيل مقطع لوله‎ها است. اين روش شامل دو حسگر مادون‌قرمز و يك سرووموتور است كه بر يك مكانيزم ابزار اندازه‎گيري متصل مي‏باشد. مجموعه در داخل يك لوله فاضلاب قرار مي‎گيرد و مختصات نقاط مقطع لوله را اندازه‎گيري مي‏كند. اطلاعات خام اندازه‎گيري شده به‌وسيله سرووموتور و حسگرها، به خارج لوله انتقال ‌يافته و پس از پردازش، در قالب فايلي متني ذخيره مي‌شود. با استفاده از بسته نرمافزاري توسعه يافته و پيشنهادي در محيط نرم‎افزار ساليدوركز، اطلاعات ذخيره‌شده، به‌صورت پروفيل دوبعدي سطح مقطع لوله، رسم و در ادامه آن مدل سه‎بعدي لوله تحت بازرسي در دسترس خواهد بود و پارامترهاي مختلف لوله در هر مقطع دلخواه قابل‌اندازه‌گيري است.

CCTV cameras are the main sources of inspecting sewer pipeline conditions, although they do not provide decisive information in both developing and developed countries. Managing sewage installations requires reliable quantitative and geometrical data on the conditions of pipes both in-service and after installation. Measuring the rate of sewage blockage has always been challenging. Various attempts have been made to develop and apply different techniques for the determination of pipe blockage, but most of them were not practical or comprehensive. Pipe profiling could be a novel method in this regard. The method proposed in this paper would be able to measure both the cross-section and profile of sewer pipes. This includes two infrared sensors and a servomotor attached to a measurement device mechanism. The set enters a sewer pipe and measures the coordinates of pipe cross-section points. Then, the collected raw data are transferred outside in order to be processed and later saved in a text file format. The saved data will be depicted as pipe cross-section 2D profile using the suggested and developed API package at SOLIDWORKS environment, which in turn will result in the availability of a 3D model of under-inspection pipes. It should be mentioned that different parameters of every desired pipe cross-section will be measurable as well.