كنترل مد لغزشي ديناميكي نهايي براي يك سيستم حامل هوافضايي

Dynamic Terminal Sliding Mode Control for an Aerospace Launch Vehicle

در این مقاله، به تعقیب فرامین هدایت برای یك سیستم حامل متغیر با زمان در طی پرواز داخل جو پرداخته شده است. به همین منظور یك كنترل مد لغزشی دینامیكی نهایی بر پایه كنترل مد لغزشی دینامیكی ارائه شده است. كنترل مد لغزشی نهایی موجب همگرایی زمان محدود مد لغزشی دینامیكی می‌شود. در مدل سیستم حامل دینامیك عملگر و ژایروی نرخی نیز در نظر گرفته شده است. كنترل مد لغزشی دینامیكی اغتشاشات ناسازگار را جبران می‌سازد، در حالی‌كه كنترل مد لغزشی نهایی برای سرعت بخشیدن به سیستم برای رسیدن به منیفلد لغزش دینامیكی استفاده شده است. در  نهایت، كارایی كنترل ارائه شده در مقایسه با مد لغزشی دینامیكی در حضور اغتشاشات ناسازگار نشان داده شده است.

Tracking guidance commands for a time-varying aerospace launch vehicle during the atmospheric flight is considered in this paper. Hence, the dynamic terminal sliding mode control law is constructed for this purpose and dynamic sliding mode control is utilized. The terminal sliding manifold causes the dynamic sliding mode to converge asymptotically to zero in finite-time. The actuator and rate gyro dynamics are included in the model of launch vehicle. Dynamic sliding mode control accommodates unmatched disturbances, while the terminal sliding mode control is used to accelerate the system to reach the dynamic sliding manifold. Finally, the effectiveness of the proposed control is demonstrated in the presence of unmatched disturbances and is compared with the dynamic sliding mode.