كنترل و همزمان سازي رفتار آشوبي ژيروسكوب با دو درجه آزادي به روش كنترل مد لغزشي

در طراحي زيردريايي ها و هواپيماها، حفظ تعادل با استفاده از ابزاري به نام ژيروسكوپ يا دوران نما امكان پذير مي شود. ژيروسكوپ ها انواع مختلفي دارند كه يكي از انواع آنها ژيروسكوپ با دو درجه آزادي است. كنترل و همزمان سازي ژيروسكوپ با دو درجه آزادي، در اين تحقيق مورد بررسي قرار گرفته است. نشان داده مي شود كه ژيروسكوپ با دو درجه آزادي، سيستمي غيرخطي بوده و حالت هاي آن خروجي هاي آشوبي توليد خواهند كرد. لذا در اين مطالعه روش كنترل مد لغزشي براي كنترل و همزمان سازي سيستم مذكور ارائه شده است كه حاصل كار تعقيب مناسب خروجي آشوبي ژيروسكوپ مي باشد. نتايج شبيه سازي نشان مي دهد كه روش كنترل مد لغزشي، روشي كارا براي كنترل رفتار آشوبي سيستم مذكور مي باشد.