ماشين كاري منحني هاي نربز با استفاده از ميز هگزاپاد

Machining NURBS curves with hexapod machine tool

با توجه صنعت رقابتي، براي بالا بردن سرعت توليد همراه با كم كردن هزينه ها، نياز به ماشين ابزار هايي با عملكرد ديناميكي بالا، سفتي زياد و جرم محرك كمتر احساس شد. با توجه به اين كه مكانيزم حركتي ماشين ابزار هاي سنتي به صورت سري مي باشد، پاسخگوي نياز هاي فوق نبودند. به همين دليل ربات هايي با مكانيزم موازي مانند ربات هگزاپاد مورد توجه قرار گرفتند. ميز ماشين-ابزار هگزاپاد نيز يك ربات موازي است كه براساس سكوي استوارت كار مي كند. اين ميز از دو سكو تشكيل شده است. سكوي پاييني در جاي خود ثابت است و سكوي بالايي با تغيير طول پايه ها، موقعيت آن تغيير مي يابد. اين سكو داراي شش درجه آزادي است و به عنوان ميز ماشين ابزار اعمال وظيفه مي كند. اين دستگاه با قرار گرفتن كنار يك ماشين ابزار معمولي قديمي مي تواند به يك ماشين ابزار CNC شش محوره تبديل گردد. در اين پژوهش براي اولين بار با قرار دادن دستگاه هگزاپاد زير كلگي يك دستگاه فرز، ماشين كاري صورت پذيرفت. در ابتدا مراحل آماده سازي دستگاه براي ماشين كاري آورده شده است. ابتدا بر روي چوب و سپس بر روي آلومنيوم گريد سه هزار منحني هاي نربز با استفاده از نقاط كنترلي ماشين كاري شد. سپس اين قطعات با استفاده از روش سنتي ماشين كاري شدند و نتايج با يكديگر مقايسه گردند.

For increasing the production speed along with decreasing the costs in competitive industry, machines with high dynamic performance and stiffness are needed with low driven mass. Since serial mechanism of the traditional machine tools is not appropriate for above requirement, robots with parallel mechanism have been given attention. Hexapod machine tool is a parallel robot which is based on Stewart platform. The latter consists of two platforms. The lower platform is fixed in its place and the upper platform’s position changes by changing the lengths of pods. This platform has six degrees of freedom and acts as a table of machine tool. This machine is able to convert an ordinary machine tool into a new CNC machine tool. In this research, machining experiments have been done with the developed hexapod machine for the first time. At the beginning of this paper, preparation of hexapod machine for machining is explained. Then machining of NURBS curve on wood and aluminum grade 3000 specimens has been carried out. Then, similar experiments were carried out with the traditional machine. Finally, the result of each method has been compared with each other.